Страница 7 из 8
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 09 дек 2015, 04:51
grakun
Да действительно, я попробовал скачать
https://yadi.sk/d/HcOPFsvocqbch там эти библиотеки исчезли, остались только стандартные. Почему непонятно, ссылку удалил. Высылаю файл отдельно. Добавьте в библиотеку.
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 09 дек 2015, 06:49
grakun
Подключение SD карты. Более подробно здесь
http://robocraft.ru/blog/3178.html
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 09 дек 2015, 07:52
grakun
Для чтения SD можно собрать плату. К сожалению она у меня в PCB 2006.
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 09 дек 2015, 07:54
grakun
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 09 дек 2015, 07:55
grakun
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 20 дек 2015, 00:32
grakun
4075 просмотров и че ни одного вопроса?
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 20 дек 2015, 00:50
megagad
grakun писал(а):Клавиатура аналоговая, номиналы могут отличатся. Возле каждой кнопки примерное напряжение которое должно получится на шине при ее нажатии.
А стандартную матрицу клавы слишком сложно реализовать? Ибо кнопки имеют плохую особенность терять контакт, ну или "подгарать" вкладывая в цепь своё сопротивление.
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 20 дек 2015, 01:21
grakun
megagad писал(а):А стандартную матрицу клавы слишком сложно реализовать? Ибо кнопки имеют плохую особенность терять контакт, ну или "подгарать" вкладывая в цепь своё сопротивление.
Да он слабенький 328, я и так его напряг по полной . Плюс минус 100 Ом не повлияют, там большая вилка.Первый появился в апреле, с клавиатурой пока нет вопросов. Я сам не уважаю такую клавиатуру, но пока проблем не было. У меня из десяти шт еще осталось два для тестирование, хотите пришлю, сами посмотрите. Адрес и телефон в л.с. и пришлю.
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 20 дек 2015, 09:36
Serg
megagad писал(а):А стандартную матрицу клавы слишком сложно реализовать? Ибо кнопки имеют плохую особенность терять контакт, ну или "подгарать" вкладывая в цепь своё сопротивление.
У авто Chrysler/Dodge/Jeep вся электроавтоматика штатно на этом принципе управляется никаких глюков и нареканий от владельцев не слышно.
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 20 дек 2015, 13:26
NightV
вот это для меня конечно откровение
PCI Bus, или там что то своё?
- 46475687.jpg (5.28 КБ) 4571 просмотр
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 20 дек 2015, 14:32
AndyBig
У очень многих машин резистивные клавиатуры на руле, работают годами
Да и с чего им там "подогарать" при единицах миллиампер?
NightV писал(а): PCI Bus, или там что то своё?
Это что-то свое, один проводок
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 20 дек 2015, 15:18
Serg
Это "что-то своё" - последовательная информационная шина, по которой общаются между собой все блоки авто. Например вся приборная панель подключается всего-лишь 4-контактным разъёмом: масса, +питания, PCI Bus, подсветка.
В частности на этом авто используется протокол SAE J1850 VPW. Сейчас все переходят на CAN.
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 23 дек 2015, 00:38
grakun
grakun писал(а):Подключение индикатора стандартный вариант
Извиняюсь за ошибку, только сейчас заметил, на рисунке перепутан 1и 2 вывод индикатора. 1 это земля, 2 это +5 исправил
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 23 дек 2015, 01:46
grakun
Программа test_knopok.
Допустимое отклонение теста кнопок на мониторе порта(справа)
3.2в 590-700
2.6в 480-570
2.1в 370-470
1.6в 290-350
1.1в 170-280
0.6в 90-160
0 0 -90
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 23 дек 2015, 01:48
grakun
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 12 янв 2016, 17:52
grakun
Проверка последней прошивки, и заодно самодельного драйвера на 6560. Винт выбран 5мм.
Режим 1\2 шага контроллер может крутить более 6000мм\сек, но скорее всего из за небольшого напряжения источника (18в) драйвер не справляется в результате скорость примерно 3000мм\сек.
Режим 1\8 шага контроллер может крутить примерно 1560мм\сек.
Режим 1\16шага контроллер может примерно 780мм\сек.
https://www.youtube.com/watch?v=dm8vNhR ... e=youtu.be
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 12 янв 2016, 18:05
AndyBig
grakun писал(а):Режим 1\16шага контроллер может примерно 780мм\сек
Как-то не впечатляет
В чем смысл этого самодельного драйвера?
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 12 янв 2016, 18:20
grakun
AndyBig писал(а):В чем смысл этого самодельного драйвера
Накопилось 4 китайских драйвера на 6560, на каждом по одному сгоревшему каналу. Выпаял микросхемы, на станке сделал платы,спаял получилось два комплекта. Вообще проверял последнюю прошивку.
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 23 янв 2016, 16:20
grakun
Обновлена прошивка, теперь контроллер понимает коды c расширением *.cnc \*.nc\*.ncc\*.ecs\*.iso\*.ncd\*.tap\*.fnc\*.fag\*.fan
и работает с большинством постпроцессоров в арткаме.
Re: АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Добавлено: 23 янв 2016, 17:38
aegis
grakun писал(а):*gnc
*.ngc наверно?