выбор руки-манипулятора для массовой покраски

[serzzzh2]

Здравствуйте.
Есть потоковая ручная покраска несложных пластиковых деталей краскопультом/аэрографом. Количество такое, что очень хочется это дело автоматизировать - до нескольких тысяч штук в одном заказе. Вес деталей - до 300гр, размеры до 20см. Самое распространенное - 100гр и 10см габариты.
Судя по интернетам если красить роботом, то подхода два:
1. многоосевой манипулятор с подачей краски, который обходит деталь с разных сторон
2. манипулятор, который подносит деталь к аэрографу и крутит ее по заданному алгоритму
В 1м случае надо додумывать конвейерную подачу, + непонятно - насколько сложно с промывкой магистрали
Во 2м случае в моем представлении робо-рука может взять деталь из стойки, повертеть перед краскопультом и поставить на конвейер дальше.

В инете море предложений - от игрушечных за 12 тыс руб до нескольких млн руб, часто выглядят одинаково )
Подскажите - куда копать ?
Может кто подсказать пару проверенных поставщиков/моделей или решений?
Интересно - насколько сложно задается программа и по каким критериям выбирать.

[SVP]

Основная проблема как не крути - это взять новую деталь и куда-то положить старую (она, заметьте еще и в краске).
И это, скорее всего ключевой момент, который надо решить.
Скорее всего конвеерная подача или подача на поддонах неминуемы...
А красить при конвеерной подаче можно и не обязательно может рукой. Как знать, может достаточно просто краскопульта (2-4) и вращения их вокруг одной оси. Мыж не телепаты, что у вас там за детали.

Выхода в целом два: или найти кого-то кто за десять чемоданов денег вам всё сделает (но это неточно), или за пару чемоданов колхозить самостоятельно, но понадобится немало времени на эксперименты.

[serzzzh2]

Пример по форме детальки - стандартный пластиковый стаканчик (с более толстой стенкой), красим только снаружи - т.е. сверху, снизу и стенку (внутри не надо). Детальки делаем сами, можем предусмотреть любые конструкционные изменения для того, чтобы их было за что хватать и на что вешать.
Варианты по конвейеру:
1. деталь закреплена на вращающемся штырьке, вращение синхронизировать с Х-осевым манипуляторм с покраской.
2. рука-манипулятор берет изделие снизу из стопки, после покраски вешает на крючок, потом двигает этот крючок по направляющей - сверху падает новый крючок.
Всё это можно сколхозить, но наверняка есть готовые решения. Хотелось бы среди тонн рекламы выбрать что-то проверенное и рабочее.
Какие шансы, что тут кто-то ткнет пальцем в пару проверенных моделей?

[SVP]

Совершенно никаких шансов, ищите у конкретных конкурентов.
Тут народу мало, и большинство из них "колхозят".
Я боюсь, когда вам выкатит кто-нибудь "проверенный" ценник - вы тоже захотите сколхозить .

По ощущениям, если нет серьезных требований к качеству, задача вполне решаема должна быть.
Яб подумал в первую очередь о том, что будет и где краской засираться... а засираться будет всё.