выбор руки-манипулятора для массовой покраски
Добавлено: 28 янв 2024, 21:01
Здравствуйте.
Есть потоковая ручная покраска несложных пластиковых деталей краскопультом/аэрографом. Количество такое, что очень хочется это дело автоматизировать - до нескольких тысяч штук в одном заказе. Вес деталей - до 300гр, размеры до 20см. Самое распространенное - 100гр и 10см габариты.
Судя по интернетам если красить роботом, то подхода два:
1. многоосевой манипулятор с подачей краски, который обходит деталь с разных сторон
2. манипулятор, который подносит деталь к аэрографу и крутит ее по заданному алгоритму
В 1м случае надо додумывать конвейерную подачу, + непонятно - насколько сложно с промывкой магистрали
Во 2м случае в моем представлении робо-рука может взять деталь из стойки, повертеть перед краскопультом и поставить на конвейер дальше.
В инете море предложений - от игрушечных за 12 тыс руб до нескольких млн руб, часто выглядят одинаково )
Подскажите - куда копать ?
Может кто подсказать пару проверенных поставщиков/моделей или решений?
Интересно - насколько сложно задается программа и по каким критериям выбирать.
Есть потоковая ручная покраска несложных пластиковых деталей краскопультом/аэрографом. Количество такое, что очень хочется это дело автоматизировать - до нескольких тысяч штук в одном заказе. Вес деталей - до 300гр, размеры до 20см. Самое распространенное - 100гр и 10см габариты.
Судя по интернетам если красить роботом, то подхода два:
1. многоосевой манипулятор с подачей краски, который обходит деталь с разных сторон
2. манипулятор, который подносит деталь к аэрографу и крутит ее по заданному алгоритму
В 1м случае надо додумывать конвейерную подачу, + непонятно - насколько сложно с промывкой магистрали
Во 2м случае в моем представлении робо-рука может взять деталь из стойки, повертеть перед краскопультом и поставить на конвейер дальше.
В инете море предложений - от игрушечных за 12 тыс руб до нескольких млн руб, часто выглядят одинаково )
Подскажите - куда копать ?
Может кто подсказать пару проверенных поставщиков/моделей или решений?
Интересно - насколько сложно задается программа и по каким критериям выбирать.