cnc-club.ru

Добрый день. Разрабатываю манипулятор, который зажимаем несколько деталей одновременно. Механизм зажатия планирую сделать из двух трубок, которые компрессор будет накачивать и таким образом будут зажиматься цилиндрические детали с двух сторон. Я не могу найти трубку, которая смогла бы расширяться на 50-100%. Возможно кто-то сможет помочь с поиском подобной трубки?

Так себе идея зажима цилиндрических деталей с двух сторон пневмотрубками. Они (детали) выстреливать из зажимов будут, т.к. нет никакой гарантии, что зажим будет строго по диаметру. Надо 3 "кулачками" фиксировать.

Используем на работе пожарный рукав, но у тебя не совсем понятна схема, а так держат норм

Никита2 писал(а): ↑ Механизм зажатия планирую сделать из двух трубок, которые компрессор будет накачивать и таким образом будут зажиматься цилиндрические детали с двух сторон.

Хотя бы эскиз увидеть...

Ну коли несколько цилиндрических деталей, то вангую две параллельные трубки...

Вот фото 3д модели. Я понимаю, что это не самый надежный способ зажима, но необходимо захватывать сразу 10 заготовок. Для таких целей надо очень много 3 кулачковых зажимов . Так что остановился на этом способе, но буду рад выслушать ваши идеи.

В таком виде работать не будет. Слишком маленький диаметр и малая площадь зажима, соответственно маленькое усилие. И отсутствует позиционирование, детали будут стоять ровно только на картинке, в реале все будет криво.
Не понятно, в чем заключается обработка, но чтобы такие тонкие стержни не вращались нужно приличное усилие. Для зажима круглых деталей лучший вариант - призматические пазы, к которым деталь прижимается штоками небольших пневмоцилиндров.

Никита2 писал(а): ↑ Так что остановился на этом способе, но буду рад выслушать ваши идеи.

А в целом, что должен делать этот станок? Просто установить стержни в отверстие?

Rom327 писал(а): ↑27 апр 2022, 07:48

Никита2 писал(а): ↑ Так что остановился на этом способе, но буду рад выслушать ваши идеи.

А в целом, что должен делать этот станок? Просто установить стержни в отверстие?

Станок наносит изоляционный лак на заготовки для последующих гальванических операций. Сейчас станки работают с операторами. Те человек вставляет в цанги заготовки, они крутятся. Закрепленный шприц с лаком ездит в 3 осях и наносит лак. Оператор может работать на 2 таких станках одновременно. Таких станков стоит 10 штук. Появилась идея автоматизировать процесс и добавить манипуляторы, чтобы на данном этапе работало не 5, а 2 человека. Те стоит 2 касеты 5х10 шт, манипулятор берет заготовки, вставляет в цанги, станок их окрашивает, манипулятор захватывает окрашенные заготовки и ставит их на свое место, переезжает на новый ряд, берет новые заготовки...цикл.

Как происходит зажим в цангах? Если там есть какой-нибудь привод, то манипулятор может работать просто на трении.
А вообще это все выглядит громоздко и бесполезно, не проще оставить одно место, сделать подачу стержней из бункера и выкидывать в кучку? Не будет этапа ручной расстановки по кассетам, полный автомат.

Kost_irk писал(а): ↑28 апр 2022, 06:49 Как происходит зажим в цангах? Если там есть какой-нибудь привод, то манипулятор может работать просто на трении.
А вообще это все выглядит громоздко и бесполезно, не проще оставить одно место, сделать подачу стержней из бункера и выкидывать в кучку? Не будет этапа ручной расстановки по кассетам, полный автомат.

Лаку нужно время чтобы засохнуть, так что в кучу скидывать точно не получится. С тем, что 10 мест громоздко и бесполезно я согласен, но изначально планировалось, что у станков будет оператор. А оператору легче поставить несколько заготовок наперед и пойти к другому станку.

Никита2 писал(а): ↑28 апр 2022, 13:07

Kost_irk писал(а): ↑28 апр 2022, 06:49 Как происходит зажим в цангах? Если там есть какой-нибудь привод, то манипулятор может работать просто на трении.
А вообще это все выглядит громоздко и бесполезно, не проще оставить одно место, сделать подачу стержней из бункера и выкидывать в кучку? Не будет этапа ручной расстановки по кассетам, полный автомат.

Лаку нужно время чтобы засохнуть, так что в кучу скидывать точно не получится. С тем, что 10 мест громоздко и бесполезно я согласен, но изначально планировалось, что у станков будет оператор. А оператору легче поставить несколько заготовок наперед и пойти к другому станку.

А можешь показать каким образом лак наносится? Делаю себе станок для покраски палочек. Интересно посмотреть на похожие решения

Тоесть просто капиллярное. Типа маркера

Можно сделать шаговый конвеер. И сушить время будет и производительность вырастет и зажимать не надо

А окунанием этот лак нельзя нанести?
Еще карандаши красят проталкиванием их через бункер с краской. Может быть посмотреть как там устроено, там скорость то очень высокая и технологии достаточно простые.