Люблю я всякую хрень тестить (особенно когда еще и заработать чуток можно)
Итак, сегодня китайский сварочный робот HS-R6-06L от GUANGDONG HWASHI TECHNOLOGY INC.
в комплекте робот + источник тока
ну все как у китайцев - схемы нет(вернее есть, но пустая, без схемы сопряжения с источником)
руководство на английском - от покрасочного робота, от источника тока - на китайском.
ну ладна, вроде разобрались - вот первая проба на "живом" кондукторе.
https://www.youtube.com/watch?v=IFLd0C0PrfU
скорость холостых перемещений невелика (чтоб можно было осмыслить происходящее)
щас клиент подбирает технологию (чтоб тонкостенные детали не прожигало)
но меня мучает несколько вопросов:
1 защита от прилипания - в голове есть механический датчик,который при отклонении горелки от оси (при механическом контакте или при залипании проволоки сработывает и дает сигнал тревоги, кроме этого в настройках есть как бы защита, но как она работает, я пока не понял.
ну типа при срабатывании датчика дать больший ток, чтоб проволока сгорела нахрен а потом чуток смотать обратно или наоборот выпустить чуток
Ну может кто работал с "настоящими" сварочными роботами и знает как вообще реализуется алгоритм подачи проволоки и управлением током горелки?
2 отсутствует защита от пропадания дуги - нужна ли она вообше?
Китайский сварочный робот
- odekolon
- Мастер
- Сообщения: 1118
- Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
- Репутация: 360
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Китайский сварочный робот
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
-
- Мастер
- Сообщения: 224
- Зарегистрирован: 13 окт 2013, 16:24
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Китайский сварочный робот
У меня свой "сварочный робот" )) Нажал пару кнопок на телефоне и варит )))
https://www.facebook.com/groups/9327666 ... 966518127/
https://www.facebook.com/groups/9327666 ... 966518127/
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1641
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Китайский сварочный робот
За это должен отвечать сварочный аппарат, обычно даёт повторный импульс тока. Также и за потерю дуги тоже отвечает аппарат выдавая сигнал о её наличие....
- odekolon
- Мастер
- Сообщения: 1118
- Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
- Репутация: 360
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Re: Китайский сварочный робот
это как бы понятно, но робот наверное как-то должен реагировать на эти события. хотелось бы понять как.
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1641
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Китайский сварочный робот
Ищите в настройках....
И там и там.он останавливается и ждёт данные со сварочника что определенное время. Потом ошибка. Либо продолжение.
И там и там.он останавливается и ждёт данные со сварочника что определенное время. Потом ошибка. Либо продолжение.