Китайский сварочный робот
Добавлено: 16 окт 2021, 21:29
Люблю я всякую хрень тестить (особенно когда еще и заработать чуток можно) 
Итак, сегодня китайский сварочный робот HS-R6-06L от GUANGDONG HWASHI TECHNOLOGY INC.
в комплекте робот + источник тока
ну все как у китайцев - схемы нет(вернее есть, но пустая, без схемы сопряжения с источником)
руководство на английском - от покрасочного робота, от источника тока - на китайском. ну ладна, вроде разобрались - вот первая проба на "живом" кондукторе.
https://www.youtube.com/watch?v=IFLd0C0PrfU
скорость холостых перемещений невелика (чтоб можно было осмыслить происходящее)
щас клиент подбирает технологию (чтоб тонкостенные детали не прожигало)
но меня мучает несколько вопросов:
1 защита от прилипания - в голове есть механический датчик,который при отклонении горелки от оси (при механическом контакте или при залипании проволоки сработывает и дает сигнал тревоги, кроме этого в настройках есть как бы защита, но как она работает, я пока не понял.
ну типа при срабатывании датчика дать больший ток, чтоб проволока сгорела нахрен а потом чуток смотать обратно или наоборот выпустить чуток
Ну может кто работал с "настоящими" сварочными роботами и знает как вообще реализуется алгоритм подачи проволоки и управлением током горелки?
2 отсутствует защита от пропадания дуги - нужна ли она вообше?
Итак, сегодня китайский сварочный робот HS-R6-06L от GUANGDONG HWASHI TECHNOLOGY INC.
в комплекте робот + источник тока
ну все как у китайцев - схемы нет(вернее есть, но пустая, без схемы сопряжения с источником)
руководство на английском - от покрасочного робота, от источника тока - на китайском. ну ладна, вроде разобрались - вот первая проба на "живом" кондукторе.
https://www.youtube.com/watch?v=IFLd0C0PrfU
скорость холостых перемещений невелика (чтоб можно было осмыслить происходящее)
щас клиент подбирает технологию (чтоб тонкостенные детали не прожигало)
но меня мучает несколько вопросов:
1 защита от прилипания - в голове есть механический датчик,который при отклонении горелки от оси (при механическом контакте или при залипании проволоки сработывает и дает сигнал тревоги, кроме этого в настройках есть как бы защита, но как она работает, я пока не понял.
ну типа при срабатывании датчика дать больший ток, чтоб проволока сгорела нахрен а потом чуток смотать обратно или наоборот выпустить чуток
Ну может кто работал с "настоящими" сварочными роботами и знает как вообще реализуется алгоритм подачи проволоки и управлением током горелки?
2 отсутствует защита от пропадания дуги - нужна ли она вообше?
)) Нажал пару кнопок на телефоне и варит )))