Возвращается в ноль
Добавлено: 25 авг 2021, 10:30
Здравствуйте, имеется демонстрационная установка переставления кубиков. В основе контроллер mk3/4 лицензионный. ПО -TNGv2. Проблема следующая:
Программа по захвату и переставлению кубиков работает нормально, но при необходимости сделать в ручном режиме какое-либо действие(взять кубик дополнительный вручную),- нажимаем кнопку Emergency stop: Executes immediate Emergency Stop (E-Stop). Но после этого станок начинает куда-то ехать, возможно в ноль. Есть ли какая-нибудь настройка, позволяющая при нажатии "Аварийного останова", оставлять станок в текущем положении и делать в этот момент передвижения вручную, не по программме? ЛИбо, как можно остановить программу основную и выполнить единичные действия, не выходя из программы?
Программа по захвату и переставлению кубиков работает нормально, но при необходимости сделать в ручном режиме какое-либо действие(взять кубик дополнительный вручную),- нажимаем кнопку Emergency stop: Executes immediate Emergency Stop (E-Stop). Но после этого станок начинает куда-то ехать, возможно в ноль. Есть ли какая-нибудь настройка, позволяющая при нажатии "Аварийного останова", оставлять станок в текущем положении и делать в этот момент передвижения вручную, не по программме? ЛИбо, как можно остановить программу основную и выполнить единичные действия, не выходя из программы?