cnc-club.ru

Добрый день,
у нас на предприятии на крыше здания установлены солнечные панели,
панели через некоторое время покрываются толстым слоем пыли, их нужно чистить.
Сейчас панели чистят вручную, люди с тряпками.
Стоит задача – своими силами сделать «робота» который будет чистить эти панели,
требование чтобы чистил без воды!
Думаем просто сделать тележку…перемещение вперед/назад… (по одному моторчику на каждое колесо), под тележкой мягкий валик, валик будет вращаться и «стирать» пыль.
«Робота» думаем сделать на базе не дорогих контроллеров (Arduino или Siemens LOGO/S7-1200).
«Робот» будет ездить по расписанию… (вечером или утром), без участия человека.
В начале и конце участка поставим концевые…едим вперёд…доехали на конца…сработал концевой…реверс…едим назад.
«Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).

Какие есть подводные камни?
Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?

фото крыши с панелями прикреплено, "робота" планируем сделать на всю ширину панелей (секция из четырех панелей), щетка будет чистить сразу четыре панели.

__engineer__ писал(а): ↑ Какие есть подводные камни?
Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?

Без воды ваш робот валиком зацарапает пылью с песком все панели до матовой поверхности, лучше щеткой-валиком. И еще, пыль в помещениях чистить щеткой (как во многих роботах пылесосах) совсем не одно и тоже, что чистить приклеенный пыль-песок на улице на стекле. И без воды на улице все счистить...не думаю

П.С. Уже готовые роботы чистильщики панелей без воды предусмотрены для работы только в странах Ближнего Востока и Африки, где дождь, пыльца растений и пролетающие гадящие птицы - редкость. Севернее - мойка с водой.

__engineer__ писал(а): ↑ Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?

Форсунка со сжатым воздухом под углом, перемещение змейкой сверху вниз...

Rom327 писал(а): ↑ Форсунка со сжатым воздухом

И смысл в солнечных панелях пропадает

Каретка должна ездить с бачком воды, распылителем, валиком и феном. Как на портальной автомойке. Можно, канеш, без валика и сушилки, но будут нюансы. А на сухую, если чё, даже детей не делают Уж слишком трение мешает.

MX_Master писал(а): ↑28 сен 2020, 12:13 Каретка должна ездить с бачком воды, распылителем, валиком и феном. Как на портальной автомойке. Можно, канеш, без валика и сушилки, но будут нюансы.

в мороз много не наездит она с бачком воды )

У тебя в машине какая жидкость зимой в бачке омывателя?

Зимой придётся ещё и грелку со скребком прилепить, чтобы отодрать снег/лёд

Зачем робота городить?
Скребок - дворник и омыватель на весь размер панели.
Если панелей несколько, то на каждую свой дворник.

calabr писал(а): ↑28 сен 2020, 13:58 Зачем робота городить?
Скребок - дворник и омыватель на весь размер панели.
Если панелей несколько, то на каждую свой дворник.

дворник для каждой панели не реально...панелей ОЧЕНЬ много.

Бабулька с тряпкой рулит

alex_sar писал(а): ↑ в мороз много не наездит она с бачком воды )

У них не бывает морозов...

MX_Master писал(а): ↑ Бабулька с тряпкой рулит

Бабулька будет за роботом следить, чтоб с крыши не свалился

Извинясь, что немного не в тему, а можно узнать технико-экономическое обоснование установки солнечных панелей ? Насколько расчёты совпали с реальностью ?
р.с. У нас в Забайкалье много солнца, тоже всё кубатурю панели на свою коммерческую недвижимость поставить,
но по расчётам окупаемость 7 лет в лучшем случае.

Роботы Ecoppia работают "на сухую"...

как "прототип" думаю рассмотреть модель 

Ecoppia’s robust E4

https://www.ecoppia.com/products-and-services/

что думаете по этому роботу?

В пустыне, канеш, это одно. А на евразийском климате - совсем другое. Но попробуйте Потом расскажите

__engineer__ писал(а): ↑ что думаете по этому роботу?

Тот, что наклонный, как-бы и не робот - просто щетка.
Если панели собраны в блоки, или относительно в одной плоскости - вполне реалистичное решение.
Направляющая вдоль блока и пусть ездит подметает.
Тот, что маленький, по панели бегает - ИМХО понты.
И без воды он только в пустыне пыль сметать будет эффективно. После дождика даже там мыть придется.

MX_Master писал(а): ↑ А на евразийском климате - совсем другое.

Судя по цвету неба и "прозрачности" воздуха на фотке и по постройкам на горизонте весьма вероятно это какие-то окрестности Каира...
Правда я в тех краях лет 10 не был...

Serg писал(а): ↑29 сен 2020, 18:15

MX_Master писал(а): ↑ А на евразийском климате - совсем другое.

Судя по цвету неба и "прозрачности" воздуха на фотке и по постройкам на горизонте весьма вероятно это какие-то окрестности Каира...
Правда я в тех краях лет 10 не был...

+100500.
И менеждер на сайте фирмы южных кровей, и фирма родом из Израиля и "В Израиле в течение года наблюдается незначительное количество осадков" - из Википедии. Плюс наша пыльца, плюс наши кислотные дожди, плюс стаи ворон и...хана...и сухой чистилке и панелям.

как думаете если рассматривать два варианта:
- длинная щетка (движение вдоль, ездить вперед/назад) - в момент времени сразу чистить 4 панели, щетка скошена и как бы счищает снизу вверх
- коротка щетка (движение поперек, ездить вверх/вниз), - в момент времени сразу чистить 1 панель
какой предпочтительней? лучше???

движение вдоль (вперед-назад) намного проще сделать, только одна ось движения и щетка
движение поперек (вверх-вниз) более сложная конструкция...две оси (вдоль, поперек), плюс щетка.



забыл сказать ...предприятие на "ближнем востоке" сухо, дождей нет, пустыня, песок...

А если не щётка, а рулоны плёнки. Загрязнилось - мотором протянул и как новые панели.