Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
- __engineer__
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
- Репутация: 0
- Настоящее имя: engineer
- Контактная информация:
Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Добрый день,
у нас на предприятии на крыше здания установлены солнечные панели,
панели через некоторое время покрываются толстым слоем пыли, их нужно чистить.
Сейчас панели чистят вручную, люди с тряпками.
Стоит задача – своими силами сделать «робота» который будет чистить эти панели,
требование чтобы чистил без воды!
Думаем просто сделать тележку…перемещение вперед/назад… (по одному моторчику на каждое колесо), под тележкой мягкий валик, валик будет вращаться и «стирать» пыль.
«Робота» думаем сделать на базе не дорогих контроллеров (Arduino или Siemens LOGO/S7-1200).
«Робот» будет ездить по расписанию… (вечером или утром), без участия человека.
В начале и конце участка поставим концевые…едим вперёд…доехали на конца…сработал концевой…реверс…едим назад.
«Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).
Какие есть подводные камни?
Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?
фото крыши с панелями прикреплено, "робота" планируем сделать на всю ширину панелей (секция из четырех панелей), щетка будет чистить сразу четыре панели.
у нас на предприятии на крыше здания установлены солнечные панели,
панели через некоторое время покрываются толстым слоем пыли, их нужно чистить.
Сейчас панели чистят вручную, люди с тряпками.
Стоит задача – своими силами сделать «робота» который будет чистить эти панели,
требование чтобы чистил без воды!
Думаем просто сделать тележку…перемещение вперед/назад… (по одному моторчику на каждое колесо), под тележкой мягкий валик, валик будет вращаться и «стирать» пыль.
«Робота» думаем сделать на базе не дорогих контроллеров (Arduino или Siemens LOGO/S7-1200).
«Робот» будет ездить по расписанию… (вечером или утром), без участия человека.
В начале и конце участка поставим концевые…едим вперёд…доехали на конца…сработал концевой…реверс…едим назад.
«Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).
Какие есть подводные камни?
Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?
фото крыши с панелями прикреплено, "робота" планируем сделать на всю ширину панелей (секция из четырех панелей), щетка будет чистить сразу четыре панели.
Последний раз редактировалось __engineer__ 28 сен 2020, 14:46, всего редактировалось 1 раз.
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3652
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 899
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Без воды ваш робот валиком зацарапает пылью с песком все панели до матовой поверхности, лучше щеткой-валиком. И еще, пыль в помещениях чистить щеткой (как во многих роботах пылесосах) совсем не одно и тоже, что чистить приклеенный пыль-песок на улице на стекле. И без воды на улице все счистить...не думаю__engineer__ писал(а): ↑ Какие есть подводные камни?
Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?
П.С. Уже готовые роботы чистильщики панелей без воды предусмотрены для работы только в странах Ближнего Востока и Африки, где дождь, пыльца растений и
Последний раз редактировалось xvovanx 28 сен 2020, 13:06, всего редактировалось 6 раз.
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2946
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Форсунка со сжатым воздухом под углом, перемещение змейкой сверху вниз...__engineer__ писал(а): ↑ Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7473
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3098
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Каретка должна ездить с бачком воды, распылителем, валиком и феном. Как на портальной автомойке. Можно, канеш, без валика и сушилки, но будут нюансы. А на сухую, если чё, даже детей не делают Уж слишком трение мешает.
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7473
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3098
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
У тебя в машине какая жидкость зимой в бачке омывателя?
Зимой придётся ещё и грелку со скребком прилепить, чтобы отодрать снег/лёд
Зимой придётся ещё и грелку со скребком прилепить, чтобы отодрать снег/лёд
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Зачем робота городить?
Скребок - дворник и омыватель на весь размер панели.
Если панелей несколько, то на каждую свой дворник.
Скребок - дворник и омыватель на весь размер панели.
Если панелей несколько, то на каждую свой дворник.
- __engineer__
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
- Репутация: 0
- Настоящее имя: engineer
- Контактная информация:
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7473
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3098
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Бабулька с тряпкой рулит
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Тенгель
- Почётный участник
- Сообщения: 1814
- Зарегистрирован: 01 май 2012, 13:41
- Репутация: 619
- Откуда: Чита
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Извинясь, что немного не в тему, а можно узнать технико-экономическое обоснование установки солнечных панелей ? Насколько расчёты совпали с реальностью ?
р.с. У нас в Забайкалье много солнца, тоже всё кубатурю панели на свою коммерческую недвижимость поставить,
но по расчётам окупаемость 7 лет в лучшем случае.
р.с. У нас в Забайкалье много солнца, тоже всё кубатурю панели на свою коммерческую недвижимость поставить,
но по расчётам окупаемость 7 лет в лучшем случае.
Подпись отключена за неуплату.
- __engineer__
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
- Репутация: 0
- Настоящее имя: engineer
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Роботы Ecoppia работают "на сухую"...
как "прототип" думаю рассмотреть модель
Ecoppia’s robust E4
https://www.ecoppia.com/products-and-services/
что думаете по этому роботу?
как "прототип" думаю рассмотреть модель
Ecoppia’s robust E4
https://www.ecoppia.com/products-and-services/
что думаете по этому роботу?
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7473
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3098
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
В пустыне, канеш, это одно. А на евразийском климате - совсем другое. Но попробуйте Потом расскажите
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Тот, что наклонный, как-бы и не робот - просто щетка.__engineer__ писал(а): ↑ что думаете по этому роботу?
Если панели собраны в блоки, или относительно в одной плоскости - вполне реалистичное решение.
Направляющая вдоль блока и пусть ездит подметает.
Тот, что маленький, по панели бегает - ИМХО понты.
И без воды он только в пустыне пыль сметать будет эффективно. После дождика даже там мыть придется.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Судя по цвету неба и "прозрачности" воздуха на фотке и по постройкам на горизонте весьма вероятно это какие-то окрестности Каира...
Правда я в тех краях лет 10 не был...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3652
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 899
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
+100500.
И менеждер на сайте фирмы южных кровей, и фирма родом из Израиля и "В Израиле в течение года наблюдается незначительное количество осадков" - из Википедии. Плюс наша пыльца, плюс наши кислотные дожди, плюс стаи ворон и...хана...и сухой чистилке и панелям.
- __engineer__
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
- Репутация: 0
- Настоящее имя: engineer
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
как думаете если рассматривать два варианта:
- длинная щетка (движение вдоль, ездить вперед/назад) - в момент времени сразу чистить 4 панели, щетка скошена и как бы счищает снизу вверх
- коротка щетка (движение поперек, ездить вверх/вниз), - в момент времени сразу чистить 1 панель
какой предпочтительней? лучше???
движение вдоль (вперед-назад) намного проще сделать, только одна ось движения и щетка
движение поперек (вверх-вниз) более сложная конструкция...две оси (вдоль, поперек), плюс щетка.
забыл сказать ...предприятие на "ближнем востоке" сухо, дождей нет, пустыня, песок...
- длинная щетка (движение вдоль, ездить вперед/назад) - в момент времени сразу чистить 4 панели, щетка скошена и как бы счищает снизу вверх
- коротка щетка (движение поперек, ездить вверх/вниз), - в момент времени сразу чистить 1 панель
какой предпочтительней? лучше???
движение вдоль (вперед-назад) намного проще сделать, только одна ось движения и щетка
движение поперек (вверх-вниз) более сложная конструкция...две оси (вдоль, поперек), плюс щетка.
забыл сказать ...предприятие на "ближнем востоке" сухо, дождей нет, пустыня, песок...
- shalek
- Почётный участник
- Сообщения: 3019
- Зарегистрирован: 25 авг 2014, 10:40
- Репутация: 2576
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: РБ Бобруйск
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
А если не щётка, а рулоны плёнки. Загрязнилось - мотором протянул и как новые панели.
Если ты не можешь решить проблему, значит это не твоя проблема!
Мой канал на YouTube: YouTube
ЧПУ "Бобр" 600x500 мм
shalek64@gmail.com
Мой канал на YouTube: YouTube
ЧПУ "Бобр" 600x500 мм
shalek64@gmail.com