Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Мне больше короткая нравится, причем 2 метра это много - к размеру панели привязки нет, производительности хватит и у меньшей. Насколько я понял, задача за день пройти свою полосу.
+ мусор не будет вдоль всей полосы гнать.
Еще на верхнюю и нижнюю каретку нужно либо синхронизацию делать, либо общий вал(или тросик) чтоб не перекашивало. таскать такую палку за 1 конец не получиться.
Для щетки поперек можно вообще все на 1 мотор повесить - через редуктор от привода щетки на привод передвижения.
щетка работает как вал для передачи вращения на 2-ю каретку.
- нет быстрого передвижения вдоль поля.
+ мусор не будет вдоль всей полосы гнать.
Еще на верхнюю и нижнюю каретку нужно либо синхронизацию делать, либо общий вал(или тросик) чтоб не перекашивало. таскать такую палку за 1 конец не получиться.
Для щетки поперек можно вообще все на 1 мотор повесить - через редуктор от привода щетки на привод передвижения.
щетка работает как вал для передачи вращения на 2-ю каретку.
- нет быстрого передвижения вдоль поля.
- shalek
- Почётный участник
- Сообщения: 3019
- Зарегистрирован: 25 авг 2014, 10:40
- Репутация: 2576
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: РБ Бобруйск
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Все же дешевле чем панели заматированные менять.
Если ты не можешь решить проблему, значит это не твоя проблема!
Мой канал на YouTube: YouTube
ЧПУ "Бобр" 600x500 мм
shalek64@gmail.com
Мой канал на YouTube: YouTube
ЧПУ "Бобр" 600x500 мм
shalek64@gmail.com
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Еще вариант: огородить по периметру солнечные панели магнитным барьером и пускать робот-пылесос...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Ещё будет нужен маленький робот для чистки панели большого робота. Ну т.д.__engineer__ писал(а): ↑ «Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Это прикольно, но не технологично - заезжая в будку робот будет сам себе спинку чухать об специальную щеточку.Serg писал(а): ↑30 сен 2020, 13:17Ещё будет нужен маленький робот для чистки панели большого робота. Ну т.д.__engineer__ писал(а): ↑ «Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).
А для наклонных панелей, робот на присосках.
П.С. Кстати, вспомните робота для мойки окон... готовое решение.
- __engineer__
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
- Репутация: 0
- Настоящее имя: engineer
- Контактная информация:
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3099
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Главное, чтобы роботов не украли
- Argon-11
- Мастер
- Сообщения: 2067
- Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
- Репутация: 461
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
А нельзя ли панели в перевернутом виде использовать? Типа пыль на них будет оседать кратно ниже. Свет будет зеркалами-отражателями передаваться. Зеркала чистить можно будет более жестко, заменить дешевле. А если зеркала изогнутые, то и ваще будет концентратор света.
- Prav
- Мастер
- Сообщения: 827
- Зарегистрирован: 14 июл 2015, 05:10
- Репутация: 138
- Настоящее имя: Петр Раввинский
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Фантазёр блин...Argon-11 писал(а): ↑30 сен 2020, 16:54 А нельзя ли панели в перевернутом виде использовать? Типа пыль на них будет оседать кратно ниже. Свет будет зеркалами-отражателями передаваться. Зеркала чистить можно будет более жестко, заменить дешевле. А если зеркала изогнутые, то и ваще будет концентратор света.
- Argon-11
- Мастер
- Сообщения: 2067
- Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
- Репутация: 461
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Чудик, отражатели и концентраторы для солнечных элементов еще до твоего рождения придуманы
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
А зачем там вогнутое? Предлагается обычное плоское. Например если солнце строго над головой, то панель ставим вертикально, а зеркало под 45 градусов.
Но в реальности панели всё равно придётся чистить хоть и реже и зеркала делать поворотными, синхронно солнцу.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- __engineer__
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
- Репутация: 0
- Настоящее имя: engineer
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
да мне тоже больше нравится именно вариант с короткой щеткой и движением поперек (с верху в низ), причем как Вы видите на фото там две щетки...да и это "серийный" робот...думаю что "создатели" пришли к этой конструкции не сразу...а путем проб и ошибок.ю.
но этот вариант конечно намного сложнее сделать чем вариант с широкой щеткой.
Как Вы видите на фото там и барабан, и мотор на подвижной части (где щетки, а это уже получается кабель с токосъемными кольцами) и многое другое..
но думаю что в целом это намного более эффективный вариант.
Задача да за день...ну скажем за ночь (темное время суток) пройти полосу...в нашем случае полоса это секция из 4 панелей, вдлину 100 метров, и ширину около 4 метра.
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3655
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 899
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
А если вдоль верха панелей закрепить тонкую трубочку с рядом отверстий и водичкой сикать-омывать сверху вниз. Включать клапанами по зонам.__engineer__ писал(а): ↑ предприятие на "ближнем востоке" сухо, дождей нет, пустыня, песок...
-
- Мастер
- Сообщения: 224
- Зарегистрирован: 13 окт 2013, 16:24
- Репутация: 9
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Мне не понятна идея принципиально без воды.
Я бы делал аналог кёрхера и с шампунем.
Тогда и мойка эффективная и матирования стекла образивом не будет.
Я бы делал аналог кёрхера и с шампунем.
Тогда и мойка эффективная и матирования стекла образивом не будет.
-
- Мастер
- Сообщения: 1737
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 290
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Там вода наверно дороже выйдет, чем человек с тряпкой ежедневно...
- __engineer__
- Кандидат
- Сообщения: 47
- Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
- Репутация: 0
- Настоящее имя: engineer
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Можно еще пару вопросов по моторам...
#1 Какие моторы использовать?
Какие моторы посоветуете использовать для робота? Батареи у нас на 12В DC.
Робот должен ездить достаточно медленно (думаю чуть медленнее пешехода…),
но валик должен вращаться достаточно быстро (чтобы чистить).
Длина пути около 100 метров, думаю для очистки будет достаточно одного прохода.
Вес тележки около 40 кг.
Пока думаем использовать моторы от стеклоочистителей (моторредуктор),
Как думаете моторредукторы от стеклоочистителей подойдут? (не перегреются, редуктор из пластиковых шестеренок не сломается)?
На движение вперед-назад два мотора по краям.
На валик думаю что нужно что-нибудь быстрее, но что (шаговики наверное тоже плохая идея)?
#2 Синхронизация движения тележки?
Тележка будет достаточно широкая, чуть больше 4 метров (чтобы чистила сразу четыре солнечные панели), по краям тедежки будет по одному мотору. Как думаете не будет ли перекашивать тележку?
нужна ли какая-нибудь синхронизация моторов?
Тележка будет ездить по профилю (форма как швелер), как думаете может за счет профиля перекосов не будет?
#1 Какие моторы использовать?
Какие моторы посоветуете использовать для робота? Батареи у нас на 12В DC.
Робот должен ездить достаточно медленно (думаю чуть медленнее пешехода…),
но валик должен вращаться достаточно быстро (чтобы чистить).
Длина пути около 100 метров, думаю для очистки будет достаточно одного прохода.
Вес тележки около 40 кг.
Пока думаем использовать моторы от стеклоочистителей (моторредуктор),
Как думаете моторредукторы от стеклоочистителей подойдут? (не перегреются, редуктор из пластиковых шестеренок не сломается)?
На движение вперед-назад два мотора по краям.
На валик думаю что нужно что-нибудь быстрее, но что (шаговики наверное тоже плохая идея)?
#2 Синхронизация движения тележки?
Тележка будет достаточно широкая, чуть больше 4 метров (чтобы чистила сразу четыре солнечные панели), по краям тедежки будет по одному мотору. Как думаете не будет ли перекашивать тележку?
нужна ли какая-нибудь синхронизация моторов?
Тележка будет ездить по профилю (форма как швелер), как думаете может за счет профиля перекосов не будет?
- sergey27rus
- Почётный участник
- Сообщения: 1146
- Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
- Репутация: 729
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
Идеии с паром не было, пар очень хорошо очищает и само создает давление которое можно регулировать в заданных пределах.
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3655
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 899
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?
А греть воду чем будем? Аккумулятором? На пол пшика хватитsergey27rus писал(а): ↑ Идеии с паром не было,