Kawasaki js-006, сварочный робот

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 221
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение Leo_1943 »

Всем добрый день
Достался вот такой робот, из общения на робофоруме стало понятно, что последствия севших батарей, это мертвый или точнее полуживой мозг этого изделия.

Собственно вопрос, есть у кого такое чудо?

Планирую если не получится оживить, пересадить на linuxcnc, возможно ли будет добавить режим обучения?

Может кто предложит вариант получше?

Из того куска документации что есть стало понятно, что задание это аналоговый сигнал +/-2В, только распиновка отсутствует на сегодня, сделал запрос.

Энкодеры инкрементальные, только все в куче идут через плату одним каналом.

Что не мучатся с механикой, планирую и сервоусилители оставить. Но если не получится, какие тогда лучше испол6под сущкствующий мотор с постоянными магнитами?
Вложения
Собственно 6 осевая рука (4330 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=177751&sid=1442167f94e119f6fa928371285265ce&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3 МБ)</a>
Собственно 6 осевая рука
Шкаф управления с пультом обучения (4330 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=177752&sid=1442167f94e119f6fa928371285265ce&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.43 МБ)</a>
Шкаф управления с пультом обучения
Экран после включения требующий дискету (4330 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=177753&sid=1442167f94e119f6fa928371285265ce&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.29 МБ)</a>
Экран после включения требующий дискету
Собственно сервоусилитель одной из осей (4330 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=177754&sid=1442167f94e119f6fa928371285265ce&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (800.9 КБ)</a>
Собственно сервоусилитель одной из осей
Плата, куда сошлись энкодеры. На руке (4330 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=177755&sid=1442167f94e119f6fa928371285265ce&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.37 МБ)</a>
Плата, куда сошлись энкодеры. На руке
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 858
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 221
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков
Контактная информация:

Re: Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение Leo_1943 »

Jenya Psy писал(а):Знаком уже с ним, в деле видел, но в реале не щупал.
Именно такой, тут изучив документацию, а22 контроллер, есть описание управления приводом, но нет распиновки, вот ее бы. А есть у вас документация хоть какая-то?
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 56
Контактная информация:

Re: Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение Loituma »

врятли вы найдете такую информацию в открытом доступе... не давно искал на АББ робота подобное и толку ноль...
Аватара пользователя
gerka0291
Новичок
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 11 мар 2020, 17:38
Репутация: 2
Настоящее имя: Maksim
Контактная информация:

Re: Kawasaki js-006, сварочный робот

Сообщение gerka0291 »

Доброго! Сейчас перевожу мануал по lcnc для понимания создания конфигураций роботов.
Ответить

Вернуться в «Роботы»