cnc-club.ru

Всем добрый день
Достался вот такой робот, из общения на робофоруме стало понятно, что последствия севших батарей, это мертвый или точнее полуживой мозг этого изделия.

Собственно вопрос, есть у кого такое чудо?

Планирую если не получится оживить, пересадить на linuxcnc, возможно ли будет добавить режим обучения?

Может кто предложит вариант получше?

Из того куска документации что есть стало понятно, что задание это аналоговый сигнал +/-2В, только распиновка отсутствует на сегодня, сделал запрос.

Энкодеры инкрементальные, только все в куче идут через плату одним каналом.

Что не мучатся с механикой, планирую и сервоусилители оставить. Но если не получится, какие тогда лучше испол6под сущкствующий мотор с постоянными магнитами?

Jenya Psy писал(а):Знаком уже с ним, в деле видел, но в реале не щупал.

Именно такой, тут изучив документацию, а22 контроллер, есть описание управления приводом, но нет распиновки, вот ее бы. А есть у вас документация хоть какая-то?

врятли вы найдете такую информацию в открытом доступе... не давно искал на АББ робота подобное и толку ноль...

Доброго! Сейчас перевожу мануал по lcnc для понимания создания конфигураций роботов.