6-7 осевая робот рука
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
6-7 осевая робот рука
Всем привет!
Попался на ютубе интересный ролик робот руки, который в свободном доступе и может повторить каждый.
Кому интересно - приятного просмотра.
2 версия
https://www.youtube.com/watch?v=sXDD4kcUq4A
3 версия с энкодерами
https://www.youtube.com/watch?v=cfJn7T4D-6k
Кто хочет, тоже может дополнять тему роботами, которые боле детально-подробно расписаны с исходниками.
Попался на ютубе интересный ролик робот руки, который в свободном доступе и может повторить каждый.
Кому интересно - приятного просмотра.
2 версия
https://www.youtube.com/watch?v=sXDD4kcUq4A
3 версия с энкодерами
https://www.youtube.com/watch?v=cfJn7T4D-6k
Кто хочет, тоже может дополнять тему роботами, которые боле детально-подробно расписаны с исходниками.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Прикольно. Приглядывался давно, а надо б уже и попробовать, спасибо!
Хм, а народ не дремлет...вот вам и игрушка.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... =emb_title
Хм, а народ не дремлет...вот вам и игрушка.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... =emb_title
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Уже месяцев 8 работает портальный сварочный робот, наведут марафет - покажу.
Клиент очень хотел, но расстраивался, что "руки" дорого стоят. Я предложил портал...
Раб. поле 2000х2000х1000 (примерно), 4 оси + поворот стола на 360 градусов, два стола, на одном робот варит, на другом раскладка деталей.
Клиент очень хотел, но расстраивался, что "руки" дорого стоят. Я предложил портал...
Раб. поле 2000х2000х1000 (примерно), 4 оси + поворот стола на 360 градусов, два стола, на одном робот варит, на другом раскладка деталей.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
UAVpilot, ждём. Да даже и без марафету.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Без марафета клиент не разрешает.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 628
- Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
- Репутация: 305
- Настоящее имя: Alex
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Детали в кондуктор зажимаете?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
И в кондуктор, и пространственные конструкции собираются сварочными зажимами или как там они называются, и на стол можно сменные целевые "палеты" ставить.
В планах 5-я ось, но пока обходятся горелкой под 45 градусов. Хочу сделать датчик касания для уточнения координат, буду наверно по весне экспериментировать с принципами действия.
В планах 5-я ось, но пока обходятся горелкой под 45 градусов. Хочу сделать датчик касания для уточнения координат, буду наверно по весне экспериментировать с принципами действия.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- at90
- Мастер
- Сообщения: 659
- Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
- Репутация: 173
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Случайно на Тао попалась такая рука от китаезов.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... aobao_shop
Очень бютжетно.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... aobao_shop
Очень бютжетно.
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
-
- Мастер
- Сообщения: 628
- Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
- Репутация: 305
- Настоящее имя: Alex
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
На выставках иногда встречаю установленные на роботах рядом с горелкой датчики положения шва. Нужно будет посмотреть архивы фоток за прошлые годы. Обычно фотографирую максимально подробно с названиями и бирками. Тема интересная. Была идея сделать похожую конструкцию консольного типа. Есть несколько сварочных двухосевых кантователей с приводами. Стояли на ЗИЛе с югославскими роботами. Может займусь с ними в новом году.UAVpilot писал(а):Хочу сделать датчик касания для уточнения координа
- Maxekb77
- Мастер
- Сообщения: 1658
- Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
- Репутация: 285
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Екатеринбург
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Мне вот uarm достался.
Время наконец то немного свободного появилось скрестил его с микроскопом (за монетками бегает).
з.ы. кому интересно https://www.youtube.com/watch?v=mM86lg--xjU
Время наконец то немного свободного появилось скрестил его с микроскопом (за монетками бегает).
з.ы. кому интересно https://www.youtube.com/watch?v=mM86lg--xjU
- Tomanov
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 16 апр 2020, 16:16
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Томанов Евгений
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Блине надо попробовать такой смастерить. Только по программному обеспечению понять как управлять.
Сети и коммуникации как искусство — https://lan-art.ru/
-
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 13 мар 2022, 13:56
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Никита
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Очень хотелось бы посмотреть даже без марафета Интересует портальный сварочный роботSerg писал(а): ↑13 дек 2019, 22:40 Уже месяцев 8 работает портальный сварочный робот, наведут марафет - покажу.
Клиент очень хотел, но расстраивался, что "руки" дорого стоят. Я предложил портал...
Раб. поле 2000х2000х1000 (примерно), 4 оси + поворот стола на 360 градусов, два стола, на одном робот варит, на другом раскладка деталей.
-
- Мастер
- Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
- Репутация: 193
- Откуда: Иркутск
- Контактная информация:
Re: 6-7 осевая робот рука
Уже не получится посмотреть
viewtopic.php?f=18&t=32527
viewtopic.php?f=18&t=32527