Re: Таки запустил динозавра..
Добавлено: 08 ноя 2019, 15:53
Ничего удивительного - может быть трансляция. Нужно делать мелкие изменения, например поменять одну цифру, и изучать изменения.
это не подстава... у других производителей так же.odekolon писал(а):вчера опять ковырялся с роботом....
такой подставы от ABB, не ожидал совсем.
робот работает, но вот готовить программы для него, практически невозможно....
диски, на которые робот пишет программы, несовместимы ни с чем, кроме "фирменной читалки от АВВ"
файловой системы, в привычном понимании, нет информация пишется блоками (4 блока на диск) программа может быть в составе этого блока
место где живет программа, я нашел, выглядит примерно так протокол подключения к компьютеру по ком-порту, "засекречен, разработчик расстрелян"
по компорту подкючался, толку нет - глянул осциилографом, подобрал 9600/8bit/parity
все - что удалось узнать, что при попытке подключения к компу(со стороны робота), робот шлет посылки 05x и ждет на них ответ.
ежели кто может помочь с приобретением программ, для подготовки программ, для ABB S3 M93, готов купить...
не знаю как на абб, на фануке можно поставить пакет оффлайн программирования робота демо на 30 дней.
так вот в этом пакете есть транслятор, который может работать без лицензии... правда только из командной строки все запускается, графического интерфейса нет.
может у абб так же?)
тут есть ответы - https://www.robot-forum.com/robotforum/ ... bb-robots/