Всем доброго и продуктивного времени суток, коллеги.
Давно летает идея собрать робота на подобие KUKA
Картинка выбрана просто для примера, и понимания механики )))
И с самого начала стало интересно какой контролер в них используют?
Хотя бы на 3 независимых оси.
Видел даже управление таким аппаратом с Mach3, неужели через просто LPT контроллер подключают.
Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).
Может кто занимался данным вопросом?
Про постпроцессор я вообще пока молчу.
Какая электроника для робота.
- Novik_Alexey
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 27 сен 2016, 16:58
- Репутация: -13
- Настоящее имя: Алексей Новик
- Контактная информация:
- Lafayette
- Мастер
- Сообщения: 3514
- Зарегистрирован: 11 фев 2017, 21:25
- Репутация: 445
- Настоящее имя: Михаил
- Контактная информация:
Re: Какая электроника для робота.
От сервопривода и взять.Novik_Alexey писал(а): Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Какая электроника для робота.
У каждого производителя свой собственный.Novik_Alexey писал(а):интересно какой контролер в них используют
Можно просто и тросиками тягать и управлять и через LPT. Вопрос в точности и скорости. Кинематику описать, вот это интересней задача.Novik_Alexey писал(а):Видел даже управление таким аппаратом с Mach3, неужели через просто LPT контроллер подключают.
Смотря какой сервопривод. LinuxCnc работает с энкодерами. Что то до 8-9 осей. Если шаговики ставить, то вообще без энкодеров.Novik_Alexey писал(а):Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).
https://www.youtube.com/watch?v=AeCLbhPHltw
В Ютубе полно примеровNovik_Alexey писал(а):Может кто занимался данным вопросом?
https://www.youtube.com/watch?v=ByNznn5TDvQ
https://www.youtube.com/watch?v=TLxwAX8G3oI
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Какая электроника для робота.
Под какие задачи?Novik_Alexey писал(а):Давно летает идея собрать робота на подобие KUKA
- Novik_Alexey
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 27 сен 2016, 16:58
- Репутация: -13
- Настоящее имя: Алексей Новик
- Контактная информация:
Re: Какая электроника для робота.
Честно говоря я просто хочу его собрать. Так сказать руки чешутся, мечта с детства.Bender писал(а):Под какие задачи?
Конечно просто так вливать пол ляма на разработку не хочется.
Думаю первая модель будет что то типа робота палеттайзера.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Какая электроника для робота.
по 3500баков б/у продавались, до 165кг весу поднять могут. Было их всего 80шт Рука робот. #1Novik_Alexey писал(а):Конечно просто так вливать пол ляма на разработку не хочется.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Geqsdw
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 05 дек 2020, 05:04
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Jerry Hu
- Контактная информация:
Re: Какая электроника для робота.
Нужна ли этому роботу для установки аудиооборудования? Это может быть более реально.