так я её еще и не показывал...one man писал(а):Можно полюбопытствовать, какое количество времени ушло на написание программы?
достаточно много))
так я её еще и не показывал...one man писал(а):Можно полюбопытствовать, какое количество времени ушло на написание программы?
Вглядит круто! Удачи в доведении до готового продукта!Bender писал(а):вот небольшое видео...
https://youtu.be/-zOowAxG5XE
Кажется, в целях освоения пакета никто в наше время не тратится, тем более подходит далеко не самая последняя версия.Bender писал(а): ...Только тут проблема в том что вы завязывается на этот пакет который стоит достаточно много....
...
Bender писал(а):Как раз пишу такую программу конвертера 6+1 ось...PKM писал(а):Скорее в CAM получить траекторию, а потом пересчитать ее в координаты
вот тестовые видео
https://www.instagram.com/p/Bhok89FBEQt ... y=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BgQ5NHlHWPH ... y=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BhsV7ZfBlMF ... y=wlnsk.ru
https://www.youtube.com/watch?v=5Hq7O7fxiD0
Ты имел в виду клеёночку или клиенточку?..aftaev писал(а):О, уже появилась клиеночка
пленкуUAVpilot писал(а):Ты имел в виду клеёночку или клиенточку?..
Сергей, очень интересует продолжение вашего проекта. Очень классно всё выглядит и работает.Bender писал(а):Да это все понятно... программа ещё незаконченна..
А с помощью каких методов вы выводите графическое отображение манипулятора?Bender писал(а):У меня своя графика...
Да, это называется обратная кинематика из xyzabc получить а1...a6GaiverRobot писал(а):У вас в программе вы меняете данные положения конечного фланца и рассчитываются из этого уже углы?
OpenGLGaiverRobot писал(а):А с помощью каких методов вы выводите графическое отображение манипулятора
а для вашего варианта (6+1 осей) сложная кинематика получилась? Вы бы не могли посоветовать, с чего начать построение данной модели?Bender писал(а):называется обратная кинематика из xyzabc получить а1...a6
С поиска инф. в интеренете...GaiverRobot писал(а):а для вашего варианта (6+1 осей) сложная кинематика получилась? Вы бы не могли посоветовать, с чего начать построение данной модели?
Программа работает, и постепенно дописывается. Сейчас добавлена проверка досягаемости траектории роботом....GaiverRobot писал(а):И как ваша программа? Дошла до логического конца?