cnc-club.ru

Мне больше короткая нравится, причем 2 метра это много - к размеру панели привязки нет, производительности хватит и у меньшей. Насколько я понял, задача за день пройти свою полосу.
+ мусор не будет вдоль всей полосы гнать.
Еще на верхнюю и нижнюю каретку нужно либо синхронизацию делать, либо общий вал(или тросик) чтоб не перекашивало. таскать такую палку за 1 конец не получиться.

Для щетки поперек можно вообще все на 1 мотор повесить - через редуктор от привода щетки на привод передвижения.
щетка работает как вал для передачи вращения на 2-ю каретку.
- нет быстрого передвижения вдоль поля.

shalek писал(а): ↑30 сен 2020, 12:28 А если не щётка, а рулоны плёнки. Загрязнилось - мотором протянул и как новые панели.

Будут потери света на пленке и сама пленка расходником становится.

Все же дешевле чем панели заматированные менять.

Еще вариант: огородить по периметру солнечные панели магнитным барьером и пускать робот-пылесос...

__engineer__ писал(а): ↑ «Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).

Ещё будет нужен маленький робот для чистки панели большого робота. Ну т.д.

Serg писал(а): ↑30 сен 2020, 13:17

__engineer__ писал(а): ↑ «Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).

Ещё будет нужен маленький робот для чистки панели большого робота. Ну т.д.

Это прикольно, но не технологично - заезжая в будку робот будет сам себе спинку чухать об специальную щеточку.
А для наклонных панелей, робот на присосках.

П.С. Кстати, вспомните робота для мойки окон... готовое решение.

Serg писал(а): ↑30 сен 2020, 13:17 Ещё будет нужен маленький робот для чистки панели большого робота. Ну т.д.

да тоже об этом думал...но например тот же робот Ecoppia’s robust E4 работает от своих солнечных батарей и сам чистит свои батареи.

Главное, чтобы роботов не украли

А нельзя ли панели в перевернутом виде использовать? Типа пыль на них будет оседать кратно ниже. Свет будет зеркалами-отражателями передаваться. Зеркала чистить можно будет более жестко, заменить дешевле. А если зеркала изогнутые, то и ваще будет концентратор света.

Argon-11 писал(а): ↑30 сен 2020, 16:54 А нельзя ли панели в перевернутом виде использовать? Типа пыль на них будет оседать кратно ниже. Свет будет зеркалами-отражателями передаваться. Зеркала чистить можно будет более жестко, заменить дешевле. А если зеркала изогнутые, то и ваще будет концентратор света.

Фантазёр блин...

Чудик, отражатели и концентраторы для солнечных элементов еще до твоего рождения придуманы

Argon-11 писал(а): ↑ отражатели и концентраторы для солнечных элементов еще до твоего рождения придуманы

Только такое вогнутое зеркало будет стоить как 5 панелей... да и зеркала тоже ведь чистить надо будет...

xvovanx писал(а): ↑ Только такое вогнутое зеркало будет стоить как 5 панелей... да и зеркала тоже ведь чистить надо будет...

А зачем там вогнутое? Предлагается обычное плоское. Например если солнце строго над головой, то панель ставим вертикально, а зеркало под 45 градусов.
Но в реальности панели всё равно придётся чистить хоть и реже и зеркала делать поворотными, синхронно солнцу.

calabr писал(а): ↑30 сен 2020, 12:29 Мне больше короткая нравится, причем 2 метра это много - к размеру панели привязки нет, производительности хватит и у меньшей. Насколько я понял, задача за день пройти свою полосу.
+ мусор не будет вдоль всей полосы гнать.

да мне тоже больше нравится именно вариант с короткой щеткой и движением поперек (с верху в низ), причем как Вы видите на фото там две щетки...да и это "серийный" робот...думаю что "создатели" пришли к этой конструкции не сразу...а путем проб и ошибок.ю.

но этот вариант конечно намного сложнее сделать чем вариант с широкой щеткой.
Как Вы видите на фото там и барабан, и мотор на подвижной части (где щетки, а это уже получается кабель с токосъемными кольцами) и многое другое..
но думаю что в целом это намного более эффективный вариант.

Задача да за день...ну скажем за ночь (темное время суток) пройти полосу...в нашем случае полоса это секция из 4 панелей, вдлину 100 метров, и ширину около 4 метра.

__engineer__ писал(а): ↑ предприятие на "ближнем востоке" сухо, дождей нет, пустыня, песок...

А если вдоль верха панелей закрепить тонкую трубочку с рядом отверстий и водичкой сикать-омывать сверху вниз. Включать клапанами по зонам.

Мне не понятна идея принципиально без воды.
Я бы делал аналог кёрхера и с шампунем.
Тогда и мойка эффективная и матирования стекла образивом не будет.

Там вода наверно дороже выйдет, чем человек с тряпкой ежедневно...

Можно еще пару вопросов по моторам...

#1 Какие моторы использовать?
Какие моторы посоветуете использовать для робота? Батареи у нас на 12В DC.
Робот должен ездить достаточно медленно (думаю чуть медленнее пешехода…),
но валик должен вращаться достаточно быстро (чтобы чистить).
Длина пути около 100 метров, думаю для очистки будет достаточно одного прохода.
Вес тележки около 40 кг.
Пока думаем использовать моторы от стеклоочистителей (моторредуктор),
Как думаете моторредукторы от стеклоочистителей подойдут? (не перегреются, редуктор из пластиковых шестеренок не сломается)?
На движение вперед-назад два мотора по краям.
На валик думаю что нужно что-нибудь быстрее, но что (шаговики наверное тоже плохая идея)?

#2 Синхронизация движения тележки?
Тележка будет достаточно широкая, чуть больше 4 метров (чтобы чистила сразу четыре солнечные панели), по краям тедежки будет по одному мотору. Как думаете не будет ли перекашивать тележку?
нужна ли какая-нибудь синхронизация моторов?
Тележка будет ездить по профилю (форма как швелер), как думаете может за счет профиля перекосов не будет?

Идеии с паром не было, пар очень хорошо очищает и само создает давление которое можно регулировать в заданных пределах.

sergey27rus писал(а): ↑ Идеии с паром не было,

А греть воду чем будем? Аккумулятором? На пол пшика хватит