переделка роота abb

Tundra9965 · Сообщение **Tundra9965** » 21 сен 2024, 23:07

Здравствуйте коллеги,купил на металлоприемке двух роботов abb без шкафа управления,как думаете есть перспектива на шаговых моторах запустить и где взять контроллер для управления.

drey82 · Сообщение **drey82** » 24 сен 2024, 11:49

На мой взгляд - то еще удовольствие будет, у шаговиков момент падает при высоких оборотах. Так-то можно, на мой взгляд, но вот скорости очень сильно пострадают - это раз, плюс как-то хоумить оси нужно будет придумывать - это два, и писать проги без пульта будет ну очень проблематично - это три. Контроллеры есть на 6 (точно) и 9 осей, вроде попадались, но тут никаких юсб и лпт, только езернет или еще чего.
ПС: А на сколько осей роботы? Может проще на запчасти разобрать/продать, даже заработать чего получится, думаю. Редуктора волновые(гармонические) стоят норм, плюс сервы.

Tundra9965 писал(а): ↑21 сен 2024, 23:07 Здравствуйте коллеги,купил на металлоприемке двух роботов abb без шкафа управления,как думаете есть перспектива на шаговых моторах запустить и где взять контроллер для управления.

а каккие размеры роботов?
есть другие возмозности управления, допустим finger cnc, уних есть всё, сервы, пульт, итд
вставь фотки

Tundra9965 · Сообщение **Tundra9965** » 27 сен 2024, 16:15

Здравствуйте коллеги, нигде не могу найти характеристики на моторы, вроде это 3х фазные bldc моторы и выносные резольверы.

Tundra9965 · Сообщение **Tundra9965** » 27 сен 2024, 16:17

по управлению думаю купить у китайцев контроллер с пультом 136000руб

Tundra9965 · Сообщение **Tundra9965** » 27 сен 2024, 17:20

С моторами и может купить китайский драйвер bdls мотора и инкриментальный энкодер и попробовать запустить.

mikehv · Сообщение **mikehv** » 01 окт 2024, 13:12

С родными моторами лучше не связываться. Проще комплектные китай сервы купить со схожими параметрами.
Но все движения имеют смысл если механика целая. А если редукторы с ощутимыми люфтами, то и не стоит оно того.

Сообщение **asamsonov** » 25 окт 2024, 12:18

От себя могу сказать, что подключить какой то мотор китайский к контроллеру Acopos 8V1010(в моем случае) оказалось ох как нелегко. Пытался подобрать совместимый мотор, но ребята торгующие китайскими BLDC сказали - берите комплектом мотор и сервоусилитель. По отдельности - не заработает. В каком городе кстати роботов на металлолом сдают? История конечно не для шаговых моторов. Нужно гуглить какой выход у этих резольверов или энкодеров. Бывает аналоговый 1V p-p, ну а бывает куча цифровых - сколько производителей столько и стандартов.

Еще конечно вопрос какая у вас задача. Можно трехфазный асинхронный двигатель поставить, которые чуть ли не под ногами валяются. Тогда можно без энкодера обойтись, вышеприведенный мной сервоусилитель это позволяет. Будет плавный пуск, перемещение на заданное кол-во оборотов и остановка. Другой вопрос что этот сервоусилитель еще и программировать нужно. Это не Mach 3 - воткнул и поехали.