переделка роота abb

[Tundra9965]

Здравствуйте коллеги,купил на металлоприемке двух роботов abb без шкафа управления,как думаете есть перспектива на шаговых моторах запустить и где взять контроллер для управления.

[drey82]

На мой взгляд - то еще удовольствие будет, у шаговиков момент падает при высоких оборотах. Так-то можно, на мой взгляд, но вот скорости очень сильно пострадают - это раз, плюс как-то хоумить оси нужно будет придумывать - это два, и писать проги без пульта будет ну очень проблематично - это три. Контроллеры есть на 6 (точно) и 9 осей, вроде попадались, но тут никаких юсб и лпт, только езернет или еще чего.
ПС: А на сколько осей роботы? Может проще на запчасти разобрать/продать, даже заработать чего получится, думаю. Редуктора волновые(гармонические) стоят норм, плюс сервы.

[Андрей Автоматизация]

Здравствуйте коллеги,купил на металлоприемке двух роботов abb без шкафа управления,как думаете есть перспектива на шаговых моторах запустить и где взять контроллер для управления.

а каккие размеры роботов?
есть другие возмозности управления, допустим finger cnc, уних есть всё, сервы, пульт, итд
вставь фотки

[Tundra9965]

Здравствуйте коллеги, нигде не могу найти характеристики на моторы, вроде это 3х фазные bldc моторы и выносные резольверы.

[Tundra9965]

по управлению думаю купить у китайцев контроллер с пультом 136000руб

[Tundra9965]

С моторами и может купить китайский драйвер bdls мотора и инкриментальный энкодер и попробовать запустить.

[mikehv]

С родными моторами лучше не связываться. Проще комплектные китай сервы купить со схожими параметрами.
Но все движения имеют смысл если механика целая. А если редукторы с ощутимыми люфтами, то и не стоит оно того.