Механизм для зажима

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
Никита2
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 мар 2021, 19:36
Репутация: 2
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Механизм для зажима

Сообщение Никита2 »

Добрый день. Разрабатываю манипулятор, который зажимаем несколько деталей одновременно. Механизм зажатия планирую сделать из двух трубок, которые компрессор будет накачивать и таким образом будут зажиматься цилиндрические детали с двух сторон. Я не могу найти трубку, которая смогла бы расширяться на 50-100%. Возможно кто-то сможет помочь с поиском подобной трубки?
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 3358
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 824
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение xvovanx »

Так себе идея зажима цилиндрических деталей с двух сторон пневмотрубками. Они (детали) выстреливать из зажимов будут, т.к. нет никакой гарантии, что зажим будет строго по диаметру. Надо 3 "кулачками" фиксировать.
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 1135
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 225
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Механизм для зажима

Сообщение lkbyysq »

Изображение
drey82
Мастер
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29
Репутация: 80
Настоящее имя: Drey
Откуда: Воронеж
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение drey82 »

Используем на работе пожарный рукав, но у тебя не совсем понятна схема, а так держат норм
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2776
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 398
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Rom327 »

Никита2 писал(а): Механизм зажатия планирую сделать из двух трубок, которые компрессор будет накачивать и таким образом будут зажиматься цилиндрические детали с двух сторон.
Хотя бы эскиз увидеть...
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2129
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 284
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Kupfershcmidt »

Ну коли несколько цилиндрических деталей, то вангую две параллельные трубки...
Никита2
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 мар 2021, 19:36
Репутация: 2
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Никита2 »

Снимок экрана (19).png (732 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=203100&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (372.68 КБ)</a>
Снимок экрана (18).png (732 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=203101&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.04 МБ)</a>
Снимок экрана (17).png (732 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=203102&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1017.53 КБ)</a>
Снимок экрана (16).png (732 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=203103&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (867.88 КБ)</a>
Вот фото 3д модели. Я понимаю, что это не самый надежный способ зажима, но необходимо захватывать сразу 10 заготовок. Для таких целей надо очень много 3 кулачковых зажимов :D . Так что остановился на этом способе, но буду рад выслушать ваши идеи.
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 860
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 174
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Kost_irk »

В таком виде работать не будет. Слишком маленький диаметр и малая площадь зажима, соответственно маленькое усилие. И отсутствует позиционирование, детали будут стоять ровно только на картинке, в реале все будет криво.
Не понятно, в чем заключается обработка, но чтобы такие тонкие стержни не вращались нужно приличное усилие. Для зажима круглых деталей лучший вариант - призматические пазы, к которым деталь прижимается штоками небольших пневмоцилиндров.
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2776
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 398
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Rom327 »

Никита2 писал(а): Так что остановился на этом способе, но буду рад выслушать ваши идеи.
А в целом, что должен делать этот станок? Просто установить стержни в отверстие?
Никита2
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 мар 2021, 19:36
Репутация: 2
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Никита2 »

Rom327 писал(а): 27 апр 2022, 07:48
Никита2 писал(а): Так что остановился на этом способе, но буду рад выслушать ваши идеи.
А в целом, что должен делать этот станок? Просто установить стержни в отверстие?
Станок наносит изоляционный лак на заготовки для последующих гальванических операций. Сейчас станки работают с операторами. Те человек вставляет в цанги заготовки, они крутятся. Закрепленный шприц с лаком ездит в 3 осях и наносит лак. Оператор может работать на 2 таких станках одновременно. Таких станков стоит 10 штук. Появилась идея автоматизировать процесс и добавить манипуляторы, чтобы на данном этапе работало не 5, а 2 человека. Те стоит 2 касеты 5х10 шт, манипулятор берет заготовки, вставляет в цанги, станок их окрашивает, манипулятор захватывает окрашенные заготовки и ставит их на свое место, переезжает на новый ряд, берет новые заготовки...цикл.
Снимок экрана (22).png (652 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=203125&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.35 МБ)</a>
Снимок экрана (21).png (652 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=203126&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (862 КБ)</a>
Снимок экрана (20).png (652 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=203127&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (445.09 КБ)</a>
Снимок экрана (23).png (652 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=203129&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (822.81 КБ)</a>
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 860
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 174
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Kost_irk »

Как происходит зажим в цангах? Если там есть какой-нибудь привод, то манипулятор может работать просто на трении.
А вообще это все выглядит громоздко и бесполезно, не проще оставить одно место, сделать подачу стержней из бункера и выкидывать в кучку? Не будет этапа ручной расстановки по кассетам, полный автомат.
Никита2
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 мар 2021, 19:36
Репутация: 2
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Никита2 »

Kost_irk писал(а): 28 апр 2022, 06:49 Как происходит зажим в цангах? Если там есть какой-нибудь привод, то манипулятор может работать просто на трении.
А вообще это все выглядит громоздко и бесполезно, не проще оставить одно место, сделать подачу стержней из бункера и выкидывать в кучку? Не будет этапа ручной расстановки по кассетам, полный автомат.
Лаку нужно время чтобы засохнуть, так что в кучу скидывать точно не получится. С тем, что 10 мест громоздко и бесполезно я согласен, но изначально планировалось, что у станков будет оператор. А оператору легче поставить несколько заготовок наперед и пойти к другому станку.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 1945
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1134
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение mikehv »

Никита2 писал(а): 28 апр 2022, 13:07
Kost_irk писал(а): 28 апр 2022, 06:49 Как происходит зажим в цангах? Если там есть какой-нибудь привод, то манипулятор может работать просто на трении.
А вообще это все выглядит громоздко и бесполезно, не проще оставить одно место, сделать подачу стержней из бункера и выкидывать в кучку? Не будет этапа ручной расстановки по кассетам, полный автомат.
Лаку нужно время чтобы засохнуть, так что в кучу скидывать точно не получится. С тем, что 10 мест громоздко и бесполезно я согласен, но изначально планировалось, что у станков будет оператор. А оператору легче поставить несколько заготовок наперед и пойти к другому станку.
А можешь показать каким образом лак наносится? Делаю себе станок для покраски палочек. Интересно посмотреть на похожие решения
Никита2
Новичок
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 08 мар 2021, 19:36
Репутация: 2
Настоящее имя: Никита
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение Никита2 »

photo_2022-04-28_13-35-58.jpg (595 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=203135&sid=ccb662738b0680f3386179789523434f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (220.79 КБ)</a>
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 1945
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1134
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение mikehv »

Тоесть просто капиллярное. Типа маркера
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 1945
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1134
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение mikehv »

Можно сделать шаговый конвеер. И сушить время будет и производительность вырастет и зажимать не надо
Аватара пользователя
[TARAN]>
Мастер
Сообщения: 566
Зарегистрирован: 13 янв 2014, 03:58
Репутация: 55
Контактная информация:

Re: Механизм для зажима

Сообщение [TARAN]> »

А окунанием этот лак нельзя нанести?
Еще карандаши красят проталкиванием их через бункер с краской. Может быть посмотреть как там устроено, там скорость то очень высокая и технологии достаточно простые.
Ответить

Вернуться в «Роботы»