cnc-club.ru

Если у кого-то в закромах или в станке есть китайский Ethernet контроллер NVEM (на любое кол-во осей), лёгким движением вы можете превратить его в 6-ти осевой Ethernet контроллер для LinuxCNC. Для этого вам понадобится всего лишь программатор ST-Link V2, который продаётся не только на АЛИ, но и во многих местных магазинах электронных компонентов. Если вы только планируете покупку контроллера из Китая, не стоит этого делать. Данный комплект софта работает только со старыми контроллерами, в которых был установлен чип STM32F207. В новых контроллерах установлен чип iMX RT1052 и разводка полностью другая. Разведка по поводу нового чипа находится на начальной стадии.

Со своей стороны я предлагаю комплект софта - файл прошивки для контроллера (STM32F207), драйвер (исходник) для LinuxCNC, папку с демо конфигурацией LinuxCNC на 6 осей и инструкцию (PDF) по прошивке, установке и настройке. Все вопросы - в данной теме или в общей теме про контроллеры NVEM, EC300, EC500, NVEC400. Цена комплекта - 600р.

Преимущества данного софта перед оригиналом:

• Полноценные 6 осей с максимальной частотой шагов до 400 КГц (4 последние оси) и до 1 МГц (2 первые оси).
• Возможность использовать все входы и выходы как угодно.
• Возможность подключения ABZ энкодеров и линеек.
• Возможность быстрой калибровки напряжений аналогового выхода для шпинделя.

Недостатки данного софта перед оригиналом:

• Пока что не поддерживается работа портов RS232. Но если кому-то понадобится - добавим такой функционал.
• Не поддерживается цифровой (RS232) пульт от производителя. Если кому-то понадобится - добавим.

Способы оплаты:

• QIWI кошелёк (это самое простое, но рабочее решение по всему СНГ).
• Международные переводы (KoronaPay, ...).
• Наличные (если вы из города Алматы).
• Перевод на карту Kaspi (если вы из Казахстана).
• Другие способы, которые вы предложите, тоже возможны.

Способы доставки:

• Софт - email, яндекс диск, телега, ЛС.
• Контроллеры - почта, EMS, ТК.

Контакты:

• Можно спросить здесь или в ЛС
• https://t.me/MX_Master
• mikhail@vydrenko.ru

На всякий случай, встану в очередь на контроллер, хотя пока ее не видно!) ( буду первым))
Есть вопрос, энкодер шпинделя до скольки меток потянет? токарка до 3000об/мин

Радует по описанию новорожденный. Как только нужда пригнет смерьтю ноутбука с лпт, или самого контроллера или таки ось-вращалку - тоже встану в очередь. 6 осей, надо полагать, это "6 моторов", т.е. ХХYYZA

Возьму пожалуй (через пару недель с зп). Пока правда не уверен что надо, но хороший контроллер найдется куда применить. Только инструкции желательно хотя бы в электронном виде и чем более подробные (с примерами) тем лучше. И хотелось бы стабильную версию (нет у меня прошивальщика).
Кстати какие у вас ТК есть? Ну или какие варианты доставки так чтобы не удвоить стоимость покупки?

tokarka63 писал(а): ↑ Есть вопрос, энкодер шпинделя до скольки меток потянет? токарка до 3000об/мин

Вечером гляну детально на предмет счётчика для одного ABZ энкодера и чуть позже отвечу.

nevkon писал(а): ↑ Кстати какие у вас ТК есть? Ну или какие варианты доставки так чтобы не удвоить стоимость покупки?

Само недорого - обычным почтовым EMS. По земле 550р (12 дней), по воздуху 700р (9 дней). Всё остальное явно выше 800р...

nevkon писал(а): ↑ И хотелось бы стабильную версию (нет у меня прошивальщика).

Программатор в любом случае пригодится. Могу отправить вместе с контроллером (+400р). Обновления и новый функционал, всё-таки, будут.

a321 писал(а): ↑ 6 осей, надо полагать, это "6 моторов"

Да, 6 моторов. Но конфигурация может быть своя у каждого пользователя.

MX_Master писал(а): ↑26 июл 2022, 13:35

tokarka63 писал(а): ↑ Есть вопрос, энкодер шпинделя до скольки меток потянет? токарка до 3000об/мин

Вечером гляну детально на предмет счётчика для одного ABZ энкодера и чуть позже отвечу.

Глянул, разобрался. Для подключения энкодера есть на плате входы WHA/WHB. Но на них стоит опто-развязка, поэтому больше 20 КГц на вход они не потянут. Для 3000 об/мин получается всего 6 импульсов на оборот (20000/3000). Этого явно недостаточно для позиционирования.

MX_Master писал(а): ↑ Глянул, разобрался. Для подключения энкодера есть на плате входы WHA/WHB. Но на них стоит опто-развязка, поэтому больше 20 КГц на вход они не потянут. Для 3000 об/мин получается всего 6 импульсов на оборот (20000/3000). Этого явно недостаточно для позиционирования.

Немного ошибся в 60 раз

Quark писал(а): ↑ Немного ошибся в 60 раз

Да, точно. В минуту же. Спасибо. Получается, максимум 60 импульсов на оборот. Но этого тоже маловато. Нормальный энкодер для позиционирования начинается от 600 (2400) импульсов на оборот.

Контроллер продан

6-ти осевой софт для любого контроллера NVEM всегда в наличии (600р)

MX_Master писал(а): ↑27 июл 2022, 09:45

Quark писал(а): ↑ Немного ошибся в 60 раз

Да, точно. В минуту же. Спасибо. Получается, максимум 60 импульсов на оборот. Но этого тоже маловато. Нормальный энкодер для позиционирования начинается от 600 (2400) импульсов на оборот.

Приветствую, заинтерисовался контроллером но хочется энкодер чтобы был с большем разрешением (. Частата входа энкодера 20кгц упирается только в оптопары ? Если переделать развязку можно ли увеличить разрешение?

MX_Master писал(а): ↑ Получается, максимум 60 импульсов на оборот

... хм, может я чего не допонимаю, но - 3000 об\мин / 60 сек = 50 об\сек и дальше 20000 имп\сек / 50 об\сек = 400 имп на оборот - маловато конечно, но хоть импульс на градус получается

petr) писал(а): ↑ Частата входа энкодера 20кгц упирается только в оптопары ? Если переделать развязку можно ли увеличить разрешение?

20КГц - стабильный лимит оптопар контроллера. Переделывать никто не запрещает Но, стоит учесть, что программные счётчики контроллера больше стабильных 50КГц на вход могут не потянуть.

MX_Master писал(а): ↑12 авг 2022, 14:02

petr) писал(а): ↑ Частата входа энкодера 20кгц упирается только в оптопары ? Если переделать развязку можно ли увеличить разрешение?

20КГц - стабильный лимит оптопар контроллера. Переделывать никто не запрещает Но, стоит учесть, что программные счётчики контроллера больше стабильных 50КГц на вход могут не потянуть.

Как я понял текущей прощивке можно подключить энкодер но сколько потянет по скорости можно понять только тестами но не более 50кгц .
хочу купить софт на попробовать .

В текущей прошивке ничего про энкодеры ещё нет. Только на след. неделе появится, не ранее.

MX_Master писал(а): ↑ от 400 КГц (4.....

Там наверное до....?

Аха

Можно посмотреть типовой файл конфигурации для контроллера? ini + hal

wldev писал(а): ↑04 сен 2022, 17:22 Можно посмотреть типовой файл конфигурации для контроллера? ini + hal

Можно, но чуть позже. Я решил немного поэкспериментировать с PID компонентом, чтобы не париться с таймингами для обратной связи.

В общем, чипы в новых контроллерах NVEM полностью другие. Разработки софта под новые чипы не будет. Добью до рабочего состояния софт для старых чипов и всё. Данный софт (для контроллера NVEM) больше не продаётся. Как доделаю, всё будет в свободном доступе. Пользоваться можно будет без ограничений.

Подробнее о новых контроллерах NVEM - viewtopic.php?p=639221#p639221

Преждевременно начали паниковать и я, и автор открытой прошивки для данного контроллера. Вопрос пока открыт. Народ пытается составить схему нового контроллера. Там у чипа BGA корпус. Просто так распиновку чипа с дорожками не сопоставить. Отпаивать чип надо. Единственное, что меня радует, это частота работы нового чипа (iMX RT1052) - 528 МГц. На таких частотах можно обычный программный вывод и ввод сигналов организовать, без аппаратных ухищрений. Плюс, программаторы в местных магазинах есть. Кроме того, китайский ST-Link v2 можно программно превратить в J-Link OB.