Имеется в наличии контроллер NEWKer-i4-8 для 6+2 осей.
И есть 6 драйверов REIS 1410 10A/20A REV.D2. 8401.100.1400H SERVO DRIVE
К драйверам идут движки Baumuller DSG-45
Обмен данными драйверов с миром идет по RS-485.
Проблема в том, что нужно анализировать протокол, т.к. он вендорный и никакой документации нет.
Есть только документация на котроллер, но пока физику не разберем, настраивать нечего.
Находимся в МО, кофе с печеньками всегда в наличии.
Буду рад любой помощи, т.к. впереди большой проект и нужны люди с правильными руками
)))