Есть задача, модернизировать/дооснастить ЧПУ листогиб.
Штатно на листогибах стоят каретки с упорными пальцами (куда лист упирается, задаетя длинна гиба). Но их движение ручное. Вдоль инструмена - схватил, потянул. Поперек инструмента юстировочным винтом.
Каретки надо сделать ЧПУ управляемые. Не вмешиваясь(не заменяя ее) в родную систему ЧПУ, с управлением от дополнительного контроллера.
Картеки механически делать не надо, с этим я прекрасно сам справлюсь.
Что от контроллера хочется в первом приближении.
- в него вносятся строки в которых указаны номера гибов и положения кареток для этих гибов. Максимально просто, но используя G коды. Операторы листогиба не гении программирования.
- возможность, сохранить/загрузить последовательность гибов.
- возможность в ручном режиме выбрать какой именно гиб произвести (выставить каретки).
- Схема движения по осям не совсем обычная. V схема, к примеру как у ребят из http://gigamech.com. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=FSeDo_lb580[/youtube]
Очень нуждаюсь в помощи в написание конфигурации и специфичного интерфейса. Самостоятельно боюсь не справиться в разумные сроки.
P.S.
Каретки будут такими:
Управление планирую по степ дир, но сервомоторами.
В качестве компа ЧПУ - orange PI. С этого форума проект.
Плата вводов/выводов, управления моторами собственного изготовления для orange PI (если руки дойдут до описания как ее изготовить в китае, то отдам ее в тот проект orange PI)
Плата
Нужна помощь в написании специфичной конфигурации для lcnc.
Правила форума
Разрешается публиковать предложения по предоставлению услуг как физическим лицам так и коммерческим организациям, при соблюдении следующих условий:
1. должны присутствовать характеристики предлагаемых услуг, возможности оборудования
2. должна присутствовать стоимость услуги
3. должно присутствовать описание способов оплаты, доставки и места расположения (город)
4. один продавец - одна тема
Фотографии товаров приветствуются (фотографии должны быть вложениями к сообщениям).
Возможно размещение ссылки на свой сайт, с описанием товара, при обязательном соблюдении пунктов 1-3.
Администрация форума может удалить тему или сообщения из данного раздела на свое усмотрение, без объяснения причин!
Разрешается публиковать предложения по предоставлению услуг как физическим лицам так и коммерческим организациям, при соблюдении следующих условий:
1. должны присутствовать характеристики предлагаемых услуг, возможности оборудования
2. должна присутствовать стоимость услуги
3. должно присутствовать описание способов оплаты, доставки и места расположения (город)
4. один продавец - одна тема
Фотографии товаров приветствуются (фотографии должны быть вложениями к сообщениям).
Возможно размещение ссылки на свой сайт, с описанием товара, при обязательном соблюдении пунктов 1-3.
Администрация форума может удалить тему или сообщения из данного раздела на свое усмотрение, без объяснения причин!
-
- Мастер
- Сообщения: 256
- Зарегистрирован: 08 апр 2011, 22:56
- Репутация: 19
- Контактная информация:
Re: Нужна помощь в написании специфичной конфигурации для lcnc.
В первом приближении надо что-то на подобии этого:
https://forum.linuxcnc.org/38-general-l ... s?start=10
https://forum.linuxcnc.org/38-general-l ... s?start=10
-
- Мастер
- Сообщения: 256
- Зарегистрирован: 08 апр 2011, 22:56
- Репутация: 19
- Контактная информация:
Re: Нужна помощь в написании специфичной конфигурации для lcnc.
Есть даже более работающий вариант.
https://forum.linuxcnc.org/30-cnc-machi ... s?start=10
https://forum.linuxcnc.org/30-cnc-machi ... s?start=10