Нужна помощь в написании специфичной конфигурации для lcnc.
Добавлено: 08 апр 2021, 12:31
Есть задача, модернизировать/дооснастить ЧПУ листогиб.
Штатно на листогибах стоят каретки с упорными пальцами (куда лист упирается, задаетя длинна гиба). Но их движение ручное. Вдоль инструмена - схватил, потянул. Поперек инструмента юстировочным винтом.
Каретки надо сделать ЧПУ управляемые. Не вмешиваясь(не заменяя ее) в родную систему ЧПУ, с управлением от дополнительного контроллера.
Картеки механически делать не надо, с этим я прекрасно сам справлюсь.
Что от контроллера хочется в первом приближении.
- в него вносятся строки в которых указаны номера гибов и положения кареток для этих гибов. Максимально просто, но используя G коды. Операторы листогиба не гении программирования.
- возможность, сохранить/загрузить последовательность гибов.
- возможность в ручном режиме выбрать какой именно гиб произвести (выставить каретки).
- Схема движения по осям не совсем обычная. V схема, к примеру как у ребят из http://gigamech.com. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=FSeDo_lb580[/youtube]
Очень нуждаюсь в помощи в написание конфигурации и специфичного интерфейса. Самостоятельно боюсь не справиться в разумные сроки.
P.S.
Каретки будут такими:
Управление планирую по степ дир, но сервомоторами.
В качестве компа ЧПУ - orange PI. С этого форума проект.
Плата вводов/выводов, управления моторами собственного изготовления для orange PI (если руки дойдут до описания как ее изготовить в китае, то отдам ее в тот проект orange PI)
Плата
Штатно на листогибах стоят каретки с упорными пальцами (куда лист упирается, задаетя длинна гиба). Но их движение ручное. Вдоль инструмена - схватил, потянул. Поперек инструмента юстировочным винтом.
Каретки надо сделать ЧПУ управляемые. Не вмешиваясь(не заменяя ее) в родную систему ЧПУ, с управлением от дополнительного контроллера.
Картеки механически делать не надо, с этим я прекрасно сам справлюсь.
Что от контроллера хочется в первом приближении.
- в него вносятся строки в которых указаны номера гибов и положения кареток для этих гибов. Максимально просто, но используя G коды. Операторы листогиба не гении программирования.
- возможность, сохранить/загрузить последовательность гибов.
- возможность в ручном режиме выбрать какой именно гиб произвести (выставить каретки).
- Схема движения по осям не совсем обычная. V схема, к примеру как у ребят из http://gigamech.com. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=FSeDo_lb580[/youtube]
Очень нуждаюсь в помощи в написание конфигурации и специфичного интерфейса. Самостоятельно боюсь не справиться в разумные сроки.
P.S.
Каретки будут такими:
В качестве компа ЧПУ - orange PI. С этого форума проект.
Плата вводов/выводов, управления моторами собственного изготовления для orange PI (если руки дойдут до описания как ее изготовить в китае, то отдам ее в тот проект orange PI)
Плата