Нужен Arduin-щик - програмист

[fineobjects]

Коллеги, как многие тут мы строим свой станочек для конкретной задачи. С механникой и идеями проблем нет - но вот писать на адекватном уровне - увы
варианты с g-кодом исключенны, иначе бы так и было сделанно
Посему нужен програмер - написать, переписать или подправить скетч для Arduino Due - естественно за некий согласованный бюджет )

вот краткая суть устройства
есть прибор с 3 координатами и пульт управления с экраном энкодером и
джойстиком -

MECHANNICAL.pdf

(806.06 КБ) 322 скачивания

mechanical.pdf

перемещая каретку прибора по XY пользователь задает начальную и
конечную вершину прямоугольника(-ов)
после чего начинается выполнение программы
заполнить выбранные прямоугольники с заданой плотностью проходов

Была написанна прога под МЕГА с LCD, кнопами и энкодерами. Рулила 3 ШД (step/dir) и
несколькими реле
Что было не так.
1) переменные настройки в теле программы - неудобно отлаживать
2) неудобный интерфейс настройки.Ее почти нет
3) невозможность дальнейшего развития - синхронное управление ШД
нужное для след этапов разработки

Было решено переносить все на DUE с TFT, джойстиком и энкодером
Товарищ помог описать железо. Оно сейчас подключенно и работает
Есть задел для меню, написанны таймеры

Что нужно сделать
Меню!!!
1) настройки (редактирование переменных и запись в епром или на флеш)
2) тесты (линейные перемещения с коррекцией офсетов и скоростей)

3) перенести логику программы квадратики -

STEPS.pdf

(836.43 КБ) 231 скачивание

steps.pdf

дальнейшее развитие
4) создать логику работы - кружочки
5) задаваемая пользователем форма - DXF с флешки или схожий формат с
привязкой по заготовке - и вот тут в целом можно играть с g-кодом

Есть описанные схемы меню и тестов, алгоритмы работы
Нужен человек который сможет сделать рабочий счетч либо на основе имеющихся вариантов либо адаптировав что то иное или написав с нуля
Опыт обязателен, нужно четкое понимание что делать и как.

Буду рад продолжить диалог в личке - мечта уже год стоит без движения (((

Проект интересный - не пожалеете )))

[Taganrog]

А какие ограничения по времени и бюджету ?

[fineobjects]

Не заметил ваше сообщение (
Ну по бюджету хотел 20к
по времени месяц )