Требуется помощь в настройке mesa

[Nicola]

Скажите пожалуйста есть ли человек которому известны компоненты меса и который находится территориально в Нижегородской области?

[Agris]

Скажите пожалуйста есть ли человек которому известны компоненты меса и который находится территориально в Нижегородской области?

Есть в Нижнем Новгороде такие
Мы производим промышленное оборудование как раз на Mesa.
С удовольствием поможем-расскажем, приезжайте в гости.

Последнее наше оборудование - линейный робот на Mesa и LinuxCNC, 40м\мин. для завода Nissan - в аттаче.

[PKM]

Последнее наше оборудование - линейный робот на Mesa и LinuxCNC, 40м\мин. для завода Nissan - в аттаче.

Что он делает? Как управляется, взаимодействует ли с другим оборудованием? Какие платы использованы?

[Agris]

Что он делает? Как управляется, взаимодействует ли с другим оборудованием? Какие платы использованы?

Клей по траектории наносит в основном.
Сделан на Mesa 5i25+7i76*2 и невообразимого количества обвязки типа световых барьеров SICK, сигнальных колонн, кнопок и пр. и большого количества программирования на питоне. К сожалению, фотка не передает сложность проекта - не видно как следует ни датчиков наличия\положения, ни температурных сенсоров, ни супер-клеевого пистолета.
Связи с другими станциями на этом участке не имеет, т.к. все операции укладки и переноски выполняются специальными роботами Humanoid 0.95

[PKM]

большого количества программирования на питоне

Подозреваю, что работает не от G-кода?

фотка не передает сложность проекта

Приятно видеть LinuxCNC в таком проекте. Чем мотивирован такой выбор?

[Agris]

Не, G-код там в количестве, т.к. траектория клея сложная, одновременное движение в три оси почти всегда.
Питон добавлен потому, что стандартными средствами HAL сделать всю логику нереально. HAL неплох, когда есть простые связи типа "нажал на кнопку - запустил программу", а когда еще и 10 датчиков перед этим надо проверить, то это просто ад. ClassicLadder тоже не вариант в этом случае...
Вообще этот проект прикольный с точки зрения сложности, и именно LinuxCNC выбран за свою супер-гибкость и возможность расширения функционала - мы успешно и питон туда вставили, и своих компонентов HAL с десяток, наверное, написали, и RS-232 прикрутили для опроса удаленного оборудования... Ух
А MESA - как единственно работающее "железное" оборудование было использовано, т.к. оно стабильно месяцами работает.
А так, в целом, альтернативы связке Mesa+LinuxCNC и нет ни в смысле надежности, ни в смысле гибкости. Siemens не рассматриваем, т.к. он всегда вне бюджета.

P.S. А где же топикстартер со своей просьбой?

[PKM]

А так, в целом, альтернативы связке Mesa+LinuxCNC и нет ни в смысле надежности, ни в смысле гибкости. Siemens не рассматриваем, т.к. он всегда вне бюджета.

Питон добавлен потому, что стандартными средствами HAL сделать всю логику нереально. HAL неплох, когда есть простые связи типа "нажал на кнопку - запустил программу", а когда еще и 10 датчиков перед этим надо проверить, то это просто ад. ClassicLadder тоже не вариант в этом случае.

Еще удобно использовать приложения на TCL

[Agris]

Еще удобно использовать приложения на TCL

Хм, верно!