Автоматическая стеллажная система

Запрос и предложение услуг по обработке, проектированию, моделированию и т.д.
Правила форума
Разрешается публиковать предложения по предоставлению услуг как физическим лицам так и коммерческим организациям, при соблюдении следующих условий:
1. должны присутствовать характеристики предлагаемых услуг, возможности оборудования
2. должна присутствовать стоимость услуги
3. должно присутствовать описание способов оплаты, доставки и места расположения (город)
4. один продавец - одна тема

Фотографии товаров приветствуются (фотографии должны быть вложениями к сообщениям).

Возможно размещение ссылки на свой сайт, с описанием товара, при обязательном соблюдении пунктов 1-3.

Администрация форума может удалить тему или сообщения из данного раздела на свое усмотрение, без объяснения причин!
PavelZ
Новичок
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 янв 2018, 16:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Автоматическая стеллажная система

Сообщение PavelZ »

Добрый день,

Ищу кто бы мог помочь с реализацией подобного типа системы
Стеллажная система
https://www.youtube.com/watch?v=QetS5n2ZE5k
Буду признателен за любые наводки или пишите в личку ( об условиях договоримся)
Rionet
Мастер
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
Репутация: 83
Настоящее имя: Глазунов Роман
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение Rionet »

Занятный колхоз на видео, проводами по полу шоркает.
Да и ездит как-то занятно, как будто не уверена куда ей надо.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение aftaev »

Rionet писал(а):Занятный колхоз на видео, проводами по полу шоркает.
Это называется прототип, или опытный образец ;)
PavelZ писал(а):Ищу кто бы мог помочь с реализацией подобного типа системы
Стеллажная система
Много надо?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
AndyBig
Мастер
Сообщения: 3971
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 04:01
Репутация: 1121
Откуда: юг России
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение AndyBig »

Rionet писал(а):Да и ездит как-то занятно, как будто не уверена куда ей надо.
Скорее как будто ею управляет не очень трезвый оператор :)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение aftaev »

Похоже что ПИД не настроен у движка ;) Все это решаемо.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение Duhas »

aftaev писал(а):
PavelZ писал(а):Ищу кто бы мог помочь с реализацией подобного типа системы
Стеллажная система
Много надо?
присоединюсь к вопросу. пишите подробнее что хотите, тем более лички у вас пока нет )
PavelZ
Новичок
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 янв 2018, 16:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение PavelZ »

Есть и такие вариации реализации в Индии))

https://www.youtube.com/watch?v=acTKh2qUl5M

Хотелось бы понять примерный бюджет данного решения и возможность расширения на большую площадь. Например если начать со стеллажа и как после увеличиться до склада?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение aftaev »

PavelZ писал(а): и как после увеличиться до склада?
В видео транспортир сделан из ковра. Чтобы увеличиться до склада, нужно найти ковер по больше!
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4604
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1621
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение selenur »

При увеличении до склада городить такие конструкции не практично, куда лучше использовать электропогрузчик, которому предварительно выдается маршрутный лист, что там-то взять коробку с таким-то Штрихкодом, у поместить её на такой-то полке в таком-то месте.
Плюс ещё могут быть особенности связанные с размером, весом, и температурным режимом хранения, и для этого либо пишется индивидуальный софт, или используется существующий.
Но сказать цену такой автоматизации даже примерно невозможно, пока не будет хоть примерно описано ТЗ.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
PavelZ
Новичок
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 янв 2018, 16:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение PavelZ »

Сейчас уперлись в вопрос как захватить коробку со стеллажа.
Коробки размером с пакет сока.

Остальное более менее понятно если рассматривать в размере одного стеллажа.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение Duhas »

самый просто вопрос если у вас разносортица - хранить в контейнерах. брать проще всего снизу, имхо. можно сделать расческу опору и расческу каретку, если нельзя ставить коробку на края..
PavelZ
Новичок
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 янв 2018, 16:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение PavelZ »

У нас именно вся и загвоздка что хранится именно в пакетах и мы не можем их убрать в лотки.
Ставить пакеты можно на край, но как их снимать не понятно
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение Serg »

PavelZ писал(а):Сейчас уперлись в вопрос как захватить коробку со стеллажа.
Коробки размером с пакет сока.
Например присоски с боков.
Но пока вы будете скрывать подробности, полезные ответы будут скрываться от вас...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Lunatic
Мастер
Сообщения: 458
Зарегистрирован: 09 мар 2015, 20:25
Репутация: 74
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение Lunatic »

PavelZ писал(а):У нас именно вся и загвоздка что хранится именно в пакетах и мы не можем их убрать в лотки.
Ставить пакеты можно на край, но как их снимать не понятно
Сталкивать ,если не хрупкое, Г-рычагом или П-скобой на подъехавший лоток. Если фото упаковки (пакетов) выложите и ТТХ (вес, размеры и т.п) то подсказок будет больше...
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение N1X »

selenur писал(а):При увеличении до склада городить такие конструкции не практично, куда лучше использовать электропогрузчик, которому предварительно выдается маршрутный лист, что там-то взять коробку с таким-то Штрихкодом, у поместить её на такой-то полке в таком-то месте.
Почему же? Принцип вполне себе не новый. Гугли кран-штабелер. На складах с однотипными ячейками используется давно... А с современными технологиями автоматизировать его просто милое дело... Есть БД где что лежит, есть привода с ОС и контрольный считыватель на вилках погрузчика для исключения ошибок. И все прекрасно и быстро находится...
Амазон вон уже роботов на своих складах во всю гоняет, причем которые без всяких рельсов просто по полу катаются :)
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение Serg »

N1X писал(а):Амазон вон уже роботов на своих складах во всю гоняет, причем которые без всяких рельсов просто по полу катаются :)
Но со стелажей они ничего брать не умеют. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4604
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1621
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение selenur »

N1X писал(а): Почему же? Принцип вполне себе не новый. Гугли кран-штабелер. На складах с однотипными ячейками используется давно... А с современными технологиями автоматизировать его просто милое дело... Есть БД где что лежит, есть привода с ОС и контрольный считыватель на вилках погрузчика для исключения ошибок. И все прекрасно и быстро находится...
Амазон вон уже роботов на своих складах во всю гоняет, причем которые без всяких рельсов просто по полу катаются :)
Я как раз занимаюсь автоматизацией предприятий, и были контрагенты с такими идеями, при прощёте рисков, получалось так, что в случае поломки механики вся работа предприятия может остановиться, а те-же электрокары легко заменяются.
Амазон импользует роботов для доставки, по складам, но что-бы они автоматизировали расстановку по полкам не видел, хотя за последние годы возможно все поменялось. С того момента как мы этим занимались.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
PavelZ
Новичок
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 янв 2018, 16:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение PavelZ »

Приложил примерные чертежи и размеры
Грубо говоря вдоль стеллажа направляющие, но вопрос к самому механизму: захват или присоска?
Присоска - насколько надежна она будет присасываться? Если повреждена упаковка или мятая?
Захват - двумя плоскими пластинами сбоков как вариант
Также вопрос что при перетягивание необходимо очень четко позиционировать площадку, куда будет перемещаться коробка.
После того как взял с одного стеллажа, должен поставить на противоположный. Размеры примерно такие же только перегородки шире. Расстояние между стеллажами около 50 см
Коробки примерно все одинакового размера, но что то сейчас думаем что также могут быть и пластиковые бутылки
Вес упаковок не более 2 кг
Вложения
scv_1516626297478523249442 (1).jpg (3534 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=130172&sid=99bac1321d49fd597a3db20dbc827134&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (388.06 КБ)</a>
scv_1516624492650947159053 (1).jpg (3534 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=130173&sid=99bac1321d49fd597a3db20dbc827134&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (277.26 КБ)</a>
PavelZ
Новичок
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 янв 2018, 16:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение PavelZ »

Если есть идеи можно писать на почту Pavel.zhdanov07 googlemail.com
Спасибо
PavelZ
Новичок
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 18 янв 2018, 16:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Автоматическая стеллажная система

Сообщение PavelZ »

Ещё в процессе
Ответить

Вернуться в «Услуги»