cnc-club.ru

Добрый день,

Ищу кто бы мог помочь с реализацией подобного типа системы
Стеллажная система
https://www.youtube.com/watch?v=QetS5n2ZE5k
Буду признателен за любые наводки или пишите в личку ( об условиях договоримся)

Занятный колхоз на видео, проводами по полу шоркает.
Да и ездит как-то занятно, как будто не уверена куда ей надо.

Rionet писал(а):Занятный колхоз на видео, проводами по полу шоркает.

Это называется прототип, или опытный образец

PavelZ писал(а):Ищу кто бы мог помочь с реализацией подобного типа системы
Стеллажная система

Много надо?

Rionet писал(а):Да и ездит как-то занятно, как будто не уверена куда ей надо.

Скорее как будто ею управляет не очень трезвый оператор

Похоже что ПИД не настроен у движка Все это решаемо.

aftaev писал(а):

PavelZ писал(а):Ищу кто бы мог помочь с реализацией подобного типа системы
Стеллажная система

Много надо?

присоединюсь к вопросу. пишите подробнее что хотите, тем более лички у вас пока нет )

Есть и такие вариации реализации в Индии))

https://www.youtube.com/watch?v=acTKh2qUl5M

Хотелось бы понять примерный бюджет данного решения и возможность расширения на большую площадь. Например если начать со стеллажа и как после увеличиться до склада?

PavelZ писал(а): и как после увеличиться до склада?

В видео транспортир сделан из ковра. Чтобы увеличиться до склада, нужно найти ковер по больше!

При увеличении до склада городить такие конструкции не практично, куда лучше использовать электропогрузчик, которому предварительно выдается маршрутный лист, что там-то взять коробку с таким-то Штрихкодом, у поместить её на такой-то полке в таком-то месте.
Плюс ещё могут быть особенности связанные с размером, весом, и температурным режимом хранения, и для этого либо пишется индивидуальный софт, или используется существующий.
Но сказать цену такой автоматизации даже примерно невозможно, пока не будет хоть примерно описано ТЗ.

Сейчас уперлись в вопрос как захватить коробку со стеллажа.
Коробки размером с пакет сока.

Остальное более менее понятно если рассматривать в размере одного стеллажа.

самый просто вопрос если у вас разносортица - хранить в контейнерах. брать проще всего снизу, имхо. можно сделать расческу опору и расческу каретку, если нельзя ставить коробку на края..

У нас именно вся и загвоздка что хранится именно в пакетах и мы не можем их убрать в лотки.
Ставить пакеты можно на край, но как их снимать не понятно

PavelZ писал(а):Сейчас уперлись в вопрос как захватить коробку со стеллажа.
Коробки размером с пакет сока.

Например присоски с боков.
Но пока вы будете скрывать подробности, полезные ответы будут скрываться от вас...

PavelZ писал(а):У нас именно вся и загвоздка что хранится именно в пакетах и мы не можем их убрать в лотки.
Ставить пакеты можно на край, но как их снимать не понятно

Сталкивать ,если не хрупкое, Г-рычагом или П-скобой на подъехавший лоток. Если фото упаковки (пакетов) выложите и ТТХ (вес, размеры и т.п) то подсказок будет больше...

selenur писал(а):При увеличении до склада городить такие конструкции не практично, куда лучше использовать электропогрузчик, которому предварительно выдается маршрутный лист, что там-то взять коробку с таким-то Штрихкодом, у поместить её на такой-то полке в таком-то месте.

Почему же? Принцип вполне себе не новый. Гугли кран-штабелер. На складах с однотипными ячейками используется давно... А с современными технологиями автоматизировать его просто милое дело... Есть БД где что лежит, есть привода с ОС и контрольный считыватель на вилках погрузчика для исключения ошибок. И все прекрасно и быстро находится...
Амазон вон уже роботов на своих складах во всю гоняет, причем которые без всяких рельсов просто по полу катаются

N1X писал(а):Амазон вон уже роботов на своих складах во всю гоняет, причем которые без всяких рельсов просто по полу катаются

Но со стелажей они ничего брать не умеют.

N1X писал(а): Почему же? Принцип вполне себе не новый. Гугли кран-штабелер. На складах с однотипными ячейками используется давно... А с современными технологиями автоматизировать его просто милое дело... Есть БД где что лежит, есть привода с ОС и контрольный считыватель на вилках погрузчика для исключения ошибок. И все прекрасно и быстро находится...
Амазон вон уже роботов на своих складах во всю гоняет, причем которые без всяких рельсов просто по полу катаются

Я как раз занимаюсь автоматизацией предприятий, и были контрагенты с такими идеями, при прощёте рисков, получалось так, что в случае поломки механики вся работа предприятия может остановиться, а те-же электрокары легко заменяются.
Амазон импользует роботов для доставки, по складам, но что-бы они автоматизировали расстановку по полкам не видел, хотя за последние годы возможно все поменялось. С того момента как мы этим занимались.

Приложил примерные чертежи и размеры
Грубо говоря вдоль стеллажа направляющие, но вопрос к самому механизму: захват или присоска?
Присоска - насколько надежна она будет присасываться? Если повреждена упаковка или мятая?
Захват - двумя плоскими пластинами сбоков как вариант
Также вопрос что при перетягивание необходимо очень четко позиционировать площадку, куда будет перемещаться коробка.
После того как взял с одного стеллажа, должен поставить на противоположный. Размеры примерно такие же только перегородки шире. Расстояние между стеллажами около 50 см
Коробки примерно все одинакового размера, но что то сейчас думаем что также могут быть и пластиковые бутылки
Вес упаковок не более 2 кг

Если есть идеи можно писать на почту Pavel.zhdanov07 googlemail.com
Спасибо

Ещё в процессе