делитель - это как? За ноль взять минус 12?
И поделить амплитуду от 0 до 24. Чтобы была от нуля до 3.3 V
Ну допустим. Дальше ещё нужен компаратор 3.3V разделить на 2 для определения направления вращения.
В результате получим полную чушь - скорость будет линейно расти от -12 V до +12V, а в середине менять направление вращение.
---------------------------
В прошивке есть обратная связь и по току и по скорости вращения (если галочки поставить в генераторе софта).