Нужен мотор с тормозом + мозги к нему. Степ дир. Питание с одной фазы. 1.5 кВт примерно. В рабочем виде, с пробегом. Могу предложить обмен на станок тв16/ тип 148 , смотрите про них
https://youtu.be/7nx5iiJ8_00?si=KaObmcAQ61y84qyV
Приводы с своими протоколами и периферией , не надо.