Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)
В начале недели наконец получил станок, и пару контроллеров nc-studio и mk1, пока второго компьютера нет куда можно установить плату nc-studio, решил поиграться с mk1.
Собственно так выглядит контроллер с МК pic 18f4550: Подключил к нему один драйвер: После подключения, и обновления прошивки, попробовал поиграться, и узнал что в программе было ограничение на 25 строк g-кода.
В начале я думал это ограничения было реализовано лишь в управляющей программе, и попытался набросать свою простенькую программку для управления контроллером, используя CNCUSBControllerAPI.dll, это библиотека была специально разработана автором planet-cnc, для возможности создания кем угодно, умеющим программировать, своей программы управления контроллерами mk1,2,3,4.
Но оказалось ограничение в 25 строк осталось, т.к. эта библиотека работает через библиотеку CNCUSBControllerLib.dll которая в свою очередь через libusb, ковырять библиотеку религия не позволяет, да и 70 евро сейчас уже такой курс имеют, что и покупать программу не хочется...
Зато появился способ заморочиться, чем я и занялся, как оказалось чпу-контроллер использует windows-драйвер libusb, а примеров работы с этим драйвером нашлось достаточно.
В результате чего, сегодня в течение обеденного времени набросал небольшую программку: Программка работает с контроллером через libusb, минуя все лишние библиотеки.
На скрине выше видно, одновременное подключение к контроллеру и моей программки, и оригинальной управляющей.
Если интересно, то могу продолжить дальше, описывать процесс
Собственно так выглядит контроллер с МК pic 18f4550: Подключил к нему один драйвер: После подключения, и обновления прошивки, попробовал поиграться, и узнал что в программе было ограничение на 25 строк g-кода.
В начале я думал это ограничения было реализовано лишь в управляющей программе, и попытался набросать свою простенькую программку для управления контроллером, используя CNCUSBControllerAPI.dll, это библиотека была специально разработана автором planet-cnc, для возможности создания кем угодно, умеющим программировать, своей программы управления контроллерами mk1,2,3,4.
Но оказалось ограничение в 25 строк осталось, т.к. эта библиотека работает через библиотеку CNCUSBControllerLib.dll которая в свою очередь через libusb, ковырять библиотеку религия не позволяет, да и 70 евро сейчас уже такой курс имеют, что и покупать программу не хочется...
Зато появился способ заморочиться, чем я и занялся, как оказалось чпу-контроллер использует windows-драйвер libusb, а примеров работы с этим драйвером нашлось достаточно.
В результате чего, сегодня в течение обеденного времени набросал небольшую программку: Программка работает с контроллером через libusb, минуя все лишние библиотеки.
На скрине выше видно, одновременное подключение к контроллеру и моей программки, и оригинальной управляющей.
Если интересно, то могу продолжить дальше, описывать процесс
Последний раз редактировалось selenur 24 сен 2015, 15:40, всего редактировалось 1 раз.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- tooshka
- Почётный участник
- Сообщения: 1803
- Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
- Репутация: 209
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Нижний Новгород
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Ждем продолжения.
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
-
- Мастер
- Сообщения: 627
- Зарегистрирован: 07 май 2011, 09:06
- Репутация: 137
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Инструкцию про обновления прошивки от китайцев читать внимательнее надо было, теперь дешевле новый такой контроллер купитьselenur писал(а):да и 70 евро сейчас уже такой курс имеют, что и покупать программу не хочется...
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
1) прошивки для скачивания мне попадались и старые тоже, необходимый инструментарий у меня есть, и для заливки прошивок, а обновлял я намеренно.
2) Я сам много лет занимаюсь программированием, и считаю неправильно использовать ломанное ПО, и железо.
2) Я сам много лет занимаюсь программированием, и считаю неправильно использовать ломанное ПО, и железо.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Новая версия управляющей программы не могла работать с той прошивкой что была в контроллере, нужна была версия управляющей программы от 12.02.2013, погуглив нужную версию не нашел, на родном сайте тоже не нашлось, автор наверняка зная про эту лазейку убрал из доступа для скачивания старые дистрибутивы. Если не обновлять прошивку, то управляющая программа не может работать с контроллером, а почему, на днях напишу.sertix писал(а):Так обновлять то наверное не надо было...
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
-
- Мастер
- Сообщения: 627
- Зарегистрирован: 07 май 2011, 09:06
- Репутация: 137
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Зачем? Кто пользуется китайским клоном и так знает что работать будет только со старой версией, которую китайцы ломанули. Остальные честные, программу купили, некоторые сэкономили только на контроллере.selenur писал(а):на днях напишу
-
- Почётный участник
- Сообщения: 348
- Зарегистрирован: 01 апр 2014, 19:16
- Репутация: 111
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Мой китайский клон (который сразу с TB6560) обновляется через штатную программу, и при этом остается полностью рабочим..
Что я делаю не так??
PS Но программка все равно интересна, у меня не хватило усердия на выставление фильтров по юсб для отлова команд
Что я делаю не так??
PS Но программка все равно интересна, у меня не хватило усердия на выставление фильтров по юсб для отлова команд
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
На сайте http://freeusbanalyzer.com/ можно скачать бесплатную утилиту, её функционала вполне хватает для просмотра информации между компьютером и контроллером.leprud писал(а):Мой китайский клон (который сразу с TB6560) обновляется через штатную программу, и при этом остается полностью рабочим..
Что я делаю не так??
PS Но программка все равно интересна, у меня не хватило усердия на выставление фильтров по юсб для отлова команд
Выглядит это так: От контроллера постоянно получаем информацию, о текущем состоянии станка, координатах, и др.... эти пакеты в таблице (колонка direction) помечаются как UP.
К контроллеру помечаются соответственно DOWN.
Обмен данными с контроллером происходит блоками по 64 байта.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Немного ещё разобрался в формате получаемых данных:
Справа это моя программка
Как оказалось в контроллере координаты хранятся в количествах импульсов, и в программе отображается положение вычисленное как: количество импульсов/ на кол. импульсов на 1 мм.
Количество импульсов на 1 мм берется из настроек управляющей программы.
Если например положение по оси х=1мм (200 импульсов), мы зайдем в настройки программы и установим 100 импульсов, то управляющая программа уже сразу будет отображать положение по оси х = 2 мм.
Как оказалось в контроллере координаты хранятся в количествах импульсов, и в программе отображается положение вычисленное как: количество импульсов/ на кол. импульсов на 1 мм.
Количество импульсов на 1 мм берется из настроек управляющей программы.
Если например положение по оси х=1мм (200 импульсов), мы зайдем в настройки программы и установим 100 импульсов, то управляющая программа уже сразу будет отображать положение по оси х = 2 мм.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Вот ещё немного добавил функциональности, теперь могу послать контроллеру команды для 3-х осей в какую сторону, с какой скоростью, и на сколько мм двигаться.
В запущенной параллельно родной программе смотрю как двигается.
Вот теперь нужно ещё добавить чтение G-кода
А в остальном таки прикольный контроллер у разработчика получился
Вот теперь нужно ещё добавить чтение G-кода
А в остальном таки прикольный контроллер у разработчика получился
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Вот ещё разобрался как получать информацию о сработавших лимитах осей X,Y,Z,A
Правда оказалось что из-за какого-то косяка лимиты оси Z не срабатывают, но проблему нашел, надо будет немного попаять
У кого нибудь случаем нет радио схемы платы мк1 для микроконтроллера в smd корпусе? т.к. ту что я скачал с родного сайда только в дип корпусе, и выводы соответственно не совпадают...
У кого нибудь случаем нет радио схемы платы мк1 для микроконтроллера в smd корпусе? т.к. ту что я скачал с родного сайда только в дип корпусе, и выводы соответственно не совпадают...
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
selenur писал(а):У кого нибудь случаем нет радио схемы платы мк1 для микроконтроллера в smd корпусе?
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
О то самое! спасибо большое!ukr-sasha писал(а):selenur писал(а):У кого нибудь случаем нет радио схемы платы мк1 для микроконтроллера в smd корпусе?
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
В процессе изучения работы оригинальной программы, оказалось что при выполнении G-команды G2 программа эту команду преобразует в прямолинейные отрезки, и лишь потом посылает контроллеру команды движения.
У микроконтроллера есть вывод speed, 19 вывод, кто подскажет что это? вход или выход? а еще выводы 17,18?
У микроконтроллера есть вывод speed, 19 вывод, кто подскажет что это? вход или выход? а еще выводы 17,18?
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
-
- Опытный
- Сообщения: 117
- Зарегистрирован: 16 окт 2013, 09:24
- Репутация: 108
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
SPEED ( 19 ) - вход куда можно подключить переменный резистор ( например 4.7K, 10K и тд ) с логарифмической характеристикой, используется для контроля скорости перемещения через JOG.
RB7 ( 17 ) - используется как линия данных при записи чипа через программатор. Во время работы используется как выход для индикации работы через светодиод ( в моей схеме он обозначен как VH1, колодка программирования X4 ).
MCLR ( 18 ) - вход, используется как аппаратный сброс чипа ( MasterCLeaR )
RB7 ( 17 ) - используется как линия данных при записи чипа через программатор. Во время работы используется как выход для индикации работы через светодиод ( в моей схеме он обозначен как VH1, колодка программирования X4 ).
MCLR ( 18 ) - вход, используется как аппаратный сброс чипа ( MasterCLeaR )
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Прикрепил к посту архивчик http://www.cnc-club.ru) , пока без выполнения g-кода
Интересно, заведется у кого нибудь, кроме меня
Временный интерфейс
с сырой програмкой (пароль: Интересно, заведется у кого нибудь, кроме меня
Временный интерфейс
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
При установке флажка "Включение получения данных с контроллера" программа пытается найти usb-устройство, и если получается то с него получает информацию о сработавших лимитах, положении по осям, и наполненности буфера, буфер контроллера может быть заполнен максимум 14 блоками по 64 байта.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Вот на досуге ещё немного продвинулся с программой.
Подключил контроллер к новенькому станочку: Была возможность выполнить g-код в planet-cnc заняло где-то 7 минут.
Тоже самое в моей программе пока намного дольше, но главное уже работает!! ну и собственно сама программка
Подключил контроллер к новенькому станочку: Была возможность выполнить g-код в planet-cnc заняло где-то 7 минут.
Тоже самое в моей программе пока намного дольше, но главное уже работает!! ну и собственно сама программка
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
- selenur
- Почётный участник
- Сообщения: 4604
- Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
- Репутация: 1621
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Новый Уренгой
- Контактная информация:
Re: Управление контроллером mk1 (planet-cnc)
Сегодня коллега по работе дал поиграться с планшетом на windows8, вот его обзор: http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=459462 (в том году он его за 12000 руб покупал)
И конечно попробовал им порулить контроллером: все заработало.
Ну ещё и оригинальный софт попробовал, правда 3-d оказалось лишним, больно ресурсоемко......
И конечно попробовал им порулить контроллером: все заработало.
Ну ещё и оригинальный софт попробовал, правда 3-d оказалось лишним, больно ресурсоемко......
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/