Управление частотником Huanyang по Modbus

Mach, популярные и не очень CAD, CAM. Обсуждение и разработка программ для управления станками.
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

Проверьте следующие моменты:
1. Полюсовка RS485 верная?
2. Когда пакеты формировали (вручную и в МАСН3) - адрес слэйва первый указывали?
3. На шине никого больше не висит? (кроме mach3 и ПЧ разумеется)
4. длина кабеля rs485 какая?
5. терминальные резисторы может попробовать повешать?
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

Параметр Р1.20 - ноль? А то в мануале пишут - если запаролен - то и коммуникация по последовательному интерфейсу блокируется
5.When modify the parameters by serial communication, the function of the password follows the above rules, too.
ПЧ ошибку коммуникации не выдает ("СЕ")? (Параметры Р6.08-Р6.10). По идее - если Р9.05 не меняли и он = 1 - то ошибки и не должно быть. Можно попробовать в 0 поставить и проверить - появляется ли вообще ошибка)

Проверьте что Р9.06 точно в ноль установлен. Иначе, если 1 - "не отвечать при записи параметров"
1Doc1
Опытный
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 01 янв 2014, 20:04
Репутация: 96
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение 1Doc1 »

1. Полярность верная, ради интереса подключал наоборот - никакого эффекта.
2. Да, еще пробовал ставить другой адрес в настройках пч и отправлять пакет на него - ничего не изменилось.
3. Никого.
4. Длина кабеля около 4м.
5. Может. А какой номинал?

P1.20 не менял ни разу, сегодня проверю.
Ошибку не выдает. Попробую изменить 9.05
9.06 проверял
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

4. У меня при длине провода в 8-10 метров не было передачи. Но 4 метра вроде должно работать..
5. 120 Ом обычно.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Serg »

1Doc1 писал(а):2. Да, еще пробовал ставить другой адрес в настройках пч и отправлять пакет на него - ничего не изменилось.
Шли команды на адрес 0 - какой-бы адрес не стоял в частотнике он должен будет реагировать.

Надо пробовать слать команды стандартного Modbus, а не те нестандартные, что используются для мелких хуанянгов. Если частотник не понимает команду, то он будет просто молчать в ответ.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
1Doc1
Опытный
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 01 янв 2014, 20:04
Репутация: 96
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение 1Doc1 »

Только что провел эксперимент:
Пробовал подключать с резистором на стороне частотника номиналом 120 Ом и без, с правильной и неправильной полярностью. При этом выставил параметр 9.05 - 0 Во всех случаях через 10 секунд после включения ПЧ выдает ошибку коммуникационного порта (CE), сбросить которую не удается.
То же самое происходит при отключенной линии связи от ПЧ.
На ум приходят две версии: или работа по RS-485 отключена программно или впаянный мною чип MAX485ESA не подходит по каким-то параметрам к данному ПЧ.
Может есть еще какие либо предположения? (Вариант купить другой ПЧ пока не рассматриваю ввиду дороговизны оного)
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

Может в схеме ещё каких-то компонентов не хватает? Сейчас вызвонил на своём ПЧ HY02D223B линию RS485:
Подключение_RS485_в_ПЧ_Huanyang_HY02D223B.png (4513 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=47383&sid=b23b19a0c1710782d68a67822acfacd6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (14.27 КБ)</a>
Неплохо бы осциллографом сесть на эти линии связи. Может в самом деле - коммуникация программно в чипе не реализована/заблокирована.
1Doc1
Опытный
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 01 янв 2014, 20:04
Репутация: 96
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение 1Doc1 »

На плате распаяны все элементы. Но на всякий случай сегодня перепроверю еще раз.
Если коммуникация не реализована, то почему доступны все пункты меню раздела настроек коммуникации? Хотя от китайцев что угодно можно ожидать.
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

Написал производителю этих частотников - вот полный мануал на ПЧ, с описанием модбаса:
HuanYang_SL Series Manual_full.pdf
(9.23 МБ) 1667 скачиваний
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Serg »

Похоже тут ещё один нестандартный вариант протокола... Попозже постараюсь сравнить поточней, а то с телефона не удобно...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

UAVpilot писал(а):Шли команды на адрес 0 - какой-бы адрес не стоял в частотнике он должен будет реагировать.
Вычитал вот в мануале:
12.2.2 ... ПЧ не будет отвечать на команды, переданные мастером через широковещательный адрес.
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

1Doc1, а какие команды из мануала пробовали вводить? Если "01 03 00 04 00 02 85 CA" - то я чет не нашёл в списке параметр с номером "0004H". Может пример в мануале некорректный? Попробуйте что-нибудь типа: "01 03 30 02 00 02 6A CB" - должно вернуть напряжение в звене постоянного тока.
1Doc1
Опытный
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 01 янв 2014, 20:04
Репутация: 96
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение 1Doc1 »

Kopyloff » Сегодня, 14:38
1Doc1, а какие команды из мануала пробовали вводить? Если "01 03 00 04 00 02 85 CA" - то я чет не нашёл в списке параметр с номером "0004H". Может пример в мануале некорректный? Попробуйте что-нибудь типа: "01 03 30 02 00 02 6A CB" - должно вернуть напряжение в звене постоянного тока.
Пробовал 01 03 00 04 00 02 85 CA, затем менял адрес в ПЧ на 2 и пробовал 02 06 00 08 13 88 05 6D.
Сейчас пойду попробую ввести 01 03 30 02 00 02 6A CB, о результатах сообщу через пару часов.

Огромное Вам Спасибо за мануал, нигде не мог найти полную версию на английском.
1Doc1
Опытный
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 01 янв 2014, 20:04
Репутация: 96
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение 1Doc1 »

Попробовал передать 01 03 30 02 00 02 6A CB, 01 03 30 00 00 02 CB 0B, и еще несколько других вариантов - в ответ тишина.
Все настройки перепроверил.
Ради интереса пробовал менять скорость порта на компе и в ПЧ, никакого результата это не дало.
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

Печально. Остаётся только осциллографом садиться на шину между чипом и МАХ485 и смотреть - разговаривает чип или нет, ИМХО.
1Doc1
Опытный
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 01 янв 2014, 20:04
Репутация: 96
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение 1Doc1 »

Можно поподробнее описать процесс?
Если правильно понял, то необходимо один канал осцилографа подключить на выводы 1 и 2 чипа MAX485, второй канал на 3 и 4 и смотреть наличие сигналов?
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

Я сам тот ещё электронщик :) Посадил бы один канал между землёй и выводом 1 микрухи SN75176B (у меня не МАХ485, аналог), а второй - между землёй и выводом 4 микрухи SN75176B. И подавал бы с компа посылку по RS485. А там уже смотреть - во-первых - доходит ли сигнал на порт RxD чипа М30260F8A (первый канал осциллографа) - может SN75176B дохлая, и, во-вторых, идёт ли передача от чипа с порта TxD (второй канал).
1Doc1
Опытный
Сообщения: 162
Зарегистрирован: 01 янв 2014, 20:04
Репутация: 96
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение 1Doc1 »

MAX485 рабочая, т.к. именно этот экземпляр сначала впаивался в HY02D223B для проверки - все работало, а в SL-455EE сначала впаял SN75176B - не работало, затем поменял их местами, 223й не заметил разницы и продолжил работу, а 455й так и не ожил.

M30260F8A - такого у меня на плате нет. Если правильно понял вместо него используется 320LF24006APZ http://www.farnell.com/datasheets/1850981.pdf распиновка на стр.8
Визуально видно что от MAX485 от первого вывода через два резистора дорожка идет на 13й вывод 74HC14D http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT14.pdf
2й вывод отследить не удается
3й и 4й через резисторы идут на другой конец платы на HC244, но точно пока не увидел куда именно.
5й неизвестно куда
6й,7й идут на клеммник 485 +-
8й идет на один из выводов мелкого кондера, второй вывод которого уходит на +10V

Если бы удалось найти куда должны доходить сигналы и кто должен являться их источником, то смысл смотреть есть, а просто подключаться к MAX485 я думаю особого смысла не имеет - увидим прием, не уидим передачу - на этом все закончится. Пока попытаюсь найти куда конкретно идут выводы 1-4, если что-то найду будем действовать дальше.
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

Вангую: с 1-го пина МАХ485 дорожка уйдёт на 18-ю ногу TMS320LF2406A PZ. 4-й пин МАХ485 уйдёт на 17-ю ногу TMS320LF2406A PZ :twisted:
1Doc1 писал(а):M30260F8A - такого у меня на плате нет.
Да, я это применительно к своему ПЧ писал.
Kopyloff
Мастер
Сообщения: 387
Зарегистрирован: 28 мар 2013, 07:40
Репутация: 117
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Управление частотником Huanyang по Modbus

Сообщение Kopyloff »

Задали мне тут вопрос про выходы частотника DRV и UPF. Это многофункциональные выходы, можно повесить любую функцию. Но эти выходы никак не получалось ввести в работу - при любых настройках (параметры PD050 и PD051) - выходы не работали. При этом мне сказали что на плате 2 оптрона отсутствуют. Проверил свой ПЧ - действительно, эти два оптрона у меня также отсутствуют. Прозвонил - с клемм DRV и UPF проводники идут именно на эти оптопары. При этом на входе этих оптопар появляется напряжение 4.7 Вольт при срабатывании установленной в параметрах PD050 и PD051 функции.
Вот такая вот очередная засада от китайцев - то MAX485 не запаяют, то на оптопарах экономят.
Посмотрел тип оптопары - 817B (полная маркировка на оптроне: B1325 817B).
2015-07-21 21.42.12.jpg (4283 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=54587&sid=b23b19a0c1710782d68a67822acfacd6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (964.74 КБ)</a>
Ответить

Вернуться в «Windows / Mach»