Робот как обычный станок

[wldev]

Здравствуйте!
Я давно уже ничего не писал, т.к. был оч. занят, то свадьбой то...
У нас на производстве есть роботы. и иногда они используются для плазменного раскроя или например фрезеровки (да вообще всё что угодно). Но было оч. неудобно на них работать когда нужно что то вырезать итд. А именно цепочка: создаешь программу CNC (G), переводишь её в программу для робота, переносишь на робот, запускаешь... ой нето... и опять....
Так что бы облегчить жизнь я написал программу(читает G) которая говорит роботу куда и что делать, так сказать робот превратился в обычный ЧПУ станок который управляется с обычного пк.
https://www.youtube.com/watch?v=0daEAcJIJOw

[ukr-sasha]

КРУТО! А как с жесткостью, хватает?

[wldev]

А как с жесткостью, хватает?

Хватает на сверление металла, фрезеровку дерева, пластика итд.
Вот попробовал плазмой вырезать:
https://www.youtube.com/watch?v=WISi3pdZmVs

[Nick]

! А лист как-то специально выставлял? Или по нескольким точкам определил положение, и потом все само?

[wldev]

! А лист как-то специально выставлял? Или по нескольким точкам определил положение, и потом все само?

Всё верно, по 3 точкам взял базу листа. ... его можно хоть вертикально поставить...

[Nick]

Вообще крутатень ! Вот такую штуку нужно в каждый дом !!!

[wldev]

Делали кондуктор из фанеры
https://www.youtube.com/watch?v=VIY0_3FTIMM
https://www.youtube.com/watch?v=OUCDupUzIyg
https://www.youtube.com/watch?v=NhVEDqomKCE