Mach3 и концевики

[wormball]

Здравствуйте!

Хочу подключить концевики к Mach3 (bsmce04u-pp). Я думал сделать это приблизительно так, как на 3д принтерах - один концевик в начале, один в конце, когда происходит homing, тогда они работают как homing switch, а в остальное время работают как limit switch, то бишь выключают станок при срабатывании.

Однако ж оказалось, что ежели указать вход как homing switch, он не работает как limit switch, и напротив, ежели указать вход как limit switch, то при хоминге он попросту отключает станок, а не указывает на ноль.

Можно ли сделать так, чтобы означенные концевики работали так, как я хочу? Или это не по феншую и непременно надо ставить по три концевика на ось?

И чтобы два раза не вставать. Чем принципиально отличается действие limit switch и e-stop, что надо было заводить две отдельные категории для них? Мне всегда казалось, что они действуют ровно одинаково - отключают станок при нажатии.

Заранее благодарен.

[Mamont]

Можно ли сделать так, чтобы означенные концевики работали так, как я хочу? Или это не по феншую и непременно надо ставить по три концевика на ось?

Можно. Необходимо воспользоваться braineditor. Входной пин определить в как оем тригер.
В браине в зависимости от значения оем-леда логически включать или хоум пин или вызывать естоп.
Оем лед вначале устанавливаешь в макросе хоумления, а по окончании сбрасываешь.

Как видишь, довольно мудрено. А где запутанность, там повышается вероятность внештатной ситуации.

И чтобы два раза не вставать. Чем принципиально отличается действие limit switch и e-stop, что надо было заводить две отдельные категории для них? Мне всегда казалось, что они действуют ровно одинаково - отключают станок при нажатии.

При условии достаточности входных пинов на плате, (а таких плат не очень и много) можно использовать отдельные лимит свич. При наезжании на ограничитель, можно съехать с него в обратную сторону. В случае сигнала е-стоп, съехать так не получится. Придется или руками крутить валы (опять таки енейбл с драйверов надо скидывать) или отключать сигнал е-стоп (программно или аппаратно).

[Enot_1]

Всё работает штатно. Ничего не надо подстраивать.
Указываем датчики как хоум, и как лимит. И работает как "на принтерах".
Только ко всему этому желательно активировать софт лимиты и настроить базы и ограничения.
Наезд на лимит датчик =авария, загорается estop, так и должно быть .

[wormball]

Вощем из изученной мною литературы я сделал следующее наблюдение. Люди делятся на два типа - у одних сабж работает, а у других нет, причём и те, и другие не прикладывали для соответствующих результатов ровно никаких усилий. Случай чудесного исцеления я встретил только один, и он был достигнут путём полной переустановки мача. И упоминаний брейнедитора я не встречал, кроме как здесь.

Как видишь, довольно мудрено.

А есть какое-то готовое решение, куда нажимать и какие буквы вбивать? А то я чувствую, что чтобы в этом самому разобраться, надо полжизни потратить, а потом это нигде не пригодится, кроме как в маче.

Указываем датчики как хоум, и как лимит. И работает как "на принтерах".
Только ко всему этому желательно активировать софт лимиты и настроить базы и ограничения.

Активировал, настраивал, не работает.

Вощем я так понял, что корень зла в моём случае в том, что мач отчего-то не отъезжает назад, когда натыкается на концевик при хоумлении. Точнее, отъезжает, но на один миллиметр, чего не достаточно для отпускания концевика. Вот он по окончании процесса и принимает его за лимит. И лекарства от этой болезни я тоже пока что не нашёл.

Пробовал смотреть button script - вроде всё так, как положено. Ежели нажимать кнопку ref y на вкладке diagnostics - то происходит строго то же самое. И ежели вбивать г-коды g28y0 или g28.1y0 - происходит то же самое, по крайней мере после того, как я понял, как этими г-кодами пользоваться.

Ах да, я пока что пробую только на одной оси y.

[sinkacnc]

мач отчего-то не отъезжает назад

в граблях есть параметр устанавливающий величену отъезда. может в маче тоже что-то есть?

[гражданинъ]

Может это поможет ?

[wormball]

Может это поможет ?

Вроде там то же самое написано.

Ах да. Home sw. safety тоже пробовал ставить и снимать. И debounce ставил от 0 до 200000. Разве что не пробовал делать новый профиль и устанавливать другую версию мача (последнее вроде как чревато). И не пробовал ставить нормально закрытый концевик (упд: с нормально закрытым всё то же самое).

Попытался добиться своей цели средствами бейсика, но также безуспешно. Заодно написал свою первую программу на бейсике за почти 30 лет. Вот такое родилось:

Код: Выделить всё

last_override = GetOEMLED (34) ' Override Limits/home switches LED
If Not last_override Then
    DoOemButton(150) 'OverRide Limits
End If

'Y-- Limit LED	832

DoOemButton(1023) 'Ref y
' DoOemButton(23) 'Ref y ??

While GetOemLed(809) = true 'wait normal reference to be finished
    Sleep(100)
Wend
Sleep(100)

' back off cos mach3 does not want to
Code "G1Y10000F500" ' move y forwards slowly
While GetOemLed(832) = true 'Y-- Limit LED	832
    Sleep(100)
Wend
DoOemButton(1003) 'Stop	1003 as soon as Y-- Limit LED is released

If (Not last_override) And GetOEMLED (34) Then ' Override Limits/home switches LED
    DoOemButton(150) 'OverRide Limits
End If

Только вот оно оказалось мёртворождённым. Ибо, во-первых, я не смог заставить мач остановить уже начатое методом Code "G1Y10000F500" движение (равно как я не нашёл иных методов подвинуть станок из бейсика), а во-вторых, я не смог заставить его игнорировать лимит свичи. Похоже, что бейсик для мача писал сын бухгалтерши (ну или команда гордых сынов бухгалтерши) в свободное от школы время. Видимо, это и есть те причины, по которым не существует макроса, заменяющего родную процедуру хоумления, а не просто вызывающего её по DoButton(23). Или, быть может, существуют какие-то средства для достижения оных целей из бейсика?

[Enot_1]

Плата у тебя кажись такая.

[wormball]

Плата у тебя кажись такая.

То, что доктор прописал, спасибо! Правда, ежели задавать значения отката 15 мм и более, то она некоторое время ещё производит загадочные телодвижения. Но в итоге всё устаканивается. И со включёнными лимитами теперь всё ок.

[sinkacnc]

значения отката 15 мм

не дофига ли? инерция большая?

[wormball]

не дофига ли? инерция большая?

Концевики большие. Хотя там и 8 хватает.