Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Mach, популярные и не очень CAD, CAM. Обсуждение и разработка программ для управления станками.
Аватара пользователя
neonas
Мастер
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
Репутация: 69
Откуда: Литва, Вильнюс
Контактная информация:

Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Сообщение neonas »

Время от времени мне приходится на некоторых станках менять ЧПУ контроллеры. И до этого момента как то не попадались АТС с управлением на простом асинхронном двигателе. С линейными или когда барабан крутится сервой - как то вопросов нет. А тут решил спросить сообщество :)

Есть два датчика и мотор, который крутит через фрезерованную направляющую.
Может ли кто-нибудь описать мне правильно алгоритм работы?
Нужно ли хоумится? Как правильно "крутить барабан" чтобы не проскочить позицию?
Как я понимаю, это все делается правильным описанием входов-выходов?
Может кто-то может поделится готовым решением для Масн или для Linuxcnc?
Чтобы на его основе я мог бы описать процедуру замены для своего cnc.

Фото приложу на всякий случай, чтобы было понятнее.
Вложения
1.jpg (1518 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207317&sid=158a089693a1638ef1c63766b0953e5d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (358.02 КБ)</a>
2.jpg (1518 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207318&sid=158a089693a1638ef1c63766b0953e5d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (368.09 КБ)</a>
3.jpg (1518 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207319&sid=158a089693a1638ef1c63766b0953e5d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (299.6 КБ)</a>
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Сообщение aftaev »

neonas писал(а): С линейными или когда барабан крутится сервой - как то вопросов нет.
барабан будет крутиться как бы рывками. Так как стоит механизм мальтийский.
neonas писал(а): Может ли кто-нибудь описать мне правильно алгоритм работы?
Включаешь работу мотора. Как к НОМЕ сработал = 1й инструм.
Далее все просто. Когда мальтийский механизм сделает оборот, он повернет барабан на другой инструмент. И на это действие обычно ставят датчик. По этому датчику считаешь инструменты.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
neonas
Мастер
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
Репутация: 69
Откуда: Литва, Вильнюс
Контактная информация:

Re: Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Сообщение neonas »

aftaev писал(а): Как к НОМЕ сработал = 1й инструм.
Понятно, спасибо за толчок в правильном направлении. :)
Странно только что на механизме нет датчика НОМЕ.
Только счетчик мальтийского механизма и лазерный сенсор наличия инструмента.
Видимо старая чпу всегда просто помнила где остановилась.
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Сообщение aftaev »

neonas писал(а): Странно только что на механизме нет датчика НОМЕ.
Lcnc при старте пишет Без инструмента. то есть нужно в MDI задать инструмент. В Сименсе 808 так же при старте нужно указать какой инструмент в шпинделе. тогда НОМЕ не нужен особо.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
neonas
Мастер
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
Репутация: 69
Откуда: Литва, Вильнюс
Контактная информация:

Re: Вопрос: Алгоритм Смены инструмента для "зонтика" с асинхронным двигателем

Сообщение neonas »

Про Linuxcnc знаю, да при старте нужно прописать.
Что касается Siemens 808D - помню где то года 3 назад запускал китайский деревяшечный станок/роутер и там была такая же смена.
Но инструмент после включения он помнил. Видимо было прописано в макросе запоминание. В процессе эксплуатации произошла какая-то нестандартная ситуация - станок потерял нумерацию инструмента. Разбираться было лень, просто сказал клиенту переклей наклейки :D
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Ответить

Вернуться в «Windows / Mach»