MK6-ET подчиненная ось

Mach, популярные и не очень CAD, CAM. Обсуждение и разработка программ для управления станками.
kyrilm
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 мар 2023, 17:15
Репутация: 0
Контактная информация:

MK6-ET подчиненная ось

Сообщение kyrilm »

Пробую запустить контроллер MK6-ET.
Настроил Y и подчиненную A ось. Как бы в ручном режиме перемещения работают, хомится нормально, портал выравнивает. Маленькую программу выполняет нормально, оси двужуться синхронно.
Но вот иногда (причем достаточно часто) например на нажатии GOTO ZERO едет только мастер ось, а подчиненная стоит.

Ситуация вообще странная. В описании плагина написано как настроить чтобы хомились мастер/подчиненная оси. Но при этом я достучался до поддержки производителя (http://www.cdxhctech.com/), там говорят что контроллер не поддерживает работу с подчиненными осями.

Может кто-то еще сталкивался с такой ситуацией?
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

У меня такой же контроллер, я когда покупал сказали что он работает с подчинённой осью.. но сам я ещё не пробовал. На днях попробую, напишу результат.
kyrilm
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 мар 2023, 17:15
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение kyrilm »

Еще заметил, что есть пропуски перемещения по подчиненной оси из программы, при первом перемещении по Y. Т.е. как бы на первом перемещении теряет подчиненную ось, дальше перемещения синхронные. Но тоже не всегда.

Интересно, может быть это связано с настройками моторов? У меня сервы, в драйверах по умолчанию настроено так, что получается 2000 импульсов передвижение на 1мм. Не многовато ли это?
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

Капался в маче и нашел такой пункт. Он у вас включён
Вложения
IMG_20230304_113513.jpg (2236 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206900&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (9.7 МБ)</a>
Аватара пользователя
Kachik
Мастер
Сообщения: 1408
Зарегистрирован: 13 янв 2017, 16:22
Репутация: 308
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Kachik »

А смысл, использовать как подчиненную, можно же просто запараллелить драйвера...
Я пытался по первости на таком же только 3-х осевом использовать подчиненную... Там косяк на косяке, производитель правду написал... Ему проще сказать, что не работает, чем потом выслушивать...
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

Kachik писал(а): 04 мар 2023, 14:06 А смысл, использовать как подчиненную, можно же просто запараллелить драйвера...
Я пытался по первости на таком же только 3-х осевом использовать подчиненную... Там косяк на косяке, производитель правду написал... Ему проще сказать, что не работает, чем потом выслушивать...
Если запаралелить то не будет ось выравнивать
Аватара пользователя
Kachik
Мастер
Сообщения: 1408
Зарегистрирован: 13 янв 2017, 16:22
Репутация: 308
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Kachik »

Serg61 писал(а): 04 мар 2023, 17:13
Kachik писал(а): 04 мар 2023, 14:06 А смысл, использовать как подчиненную, можно же просто запараллелить драйвера...
Я пытался по первости на таком же только 3-х осевом использовать подчиненную... Там косяк на косяке, производитель правду написал... Ему проще сказать, что не работает, чем потом выслушивать...
Если запаралелить то не будет ось выравнивать
Есть платы для выравнивания портала с двумя осями, здесь на форуме продают, минимум два производителя. ..
kyrilm
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 мар 2023, 17:15
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение kyrilm »

Serg61 писал(а): Капался в маче и нашел такой пункт. Он у вас включён
Вот прям сейчас он у меня выключен. Пока не знаю, влияет на проблему или нет, так как станок пересобираю, полноценно погонять не могу. Если честно, я не очень понимаю, как "Home slave with Master" может влиять на перемещение. Цикл Home плагином по идее обрабатывается вообще отдельно.

Так у Вас нет таких глюков на этом контроллере? Можно тогда все скрины настроек увидеть и уточнить какая версия плагина стоит, а то их гуляет несколько в сети.
Kachik писал(а): Есть платы для выравнивания портала с двумя осями
Да, заказал такую. Придется поставить, если проблему победить не удастся.
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

Я ещё не собрал ось с двумя моторами. Соберу скоро напишу результат.
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

В папке нашел инструцию для установки подчинённой оси.вклбчить ту хрень в генерал конфигурации то что я на фото скидывал.Нужно установить хом на ось А. Отредактировать кнопку все оси домой, там будет
DoButton(24)
DoButton(23)
DoButton (22)
DoButton (25)
Это z,x,y,a.

Нужно те оси, котрые будут мастер и слейф удалить и сумму их записать в скобках refcombinaition(9) - это ось x ,a.
X-1
Y-2
Z-4
A-8
Вложения
IMG20230305180319.jpg (2146 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206907&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.57 МБ)</a>
IMG_2023_03_05_18_12_35_7205209406738231281780.jpg (2146 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206908&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.39 МБ)</a>
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

И вроде всё работает стабильно)) и хомится и в ноль возвращается.
kyrilm
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 мар 2023, 17:15
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение kyrilm »

Serg61 писал(а): И вроде всё работает стабильно)) и хомится и в ноль возвращается.
Собрали? Если всё работает, то можно скрины всех настроек?

Я нашел последовательность, при которой стабильно проблема воспроизводится. Вот видео записал: https://youtu.be/1oja_yHc4Q0

Причем заметил такую особенность, что если возврат в 0 осуществлять в сторону минуса машинных координать (т.е. удаление от машинного нуля) то вроде как проблема не воспроизводиться. А вот если возврат в ноль в сторону машинного нуля, как на видео, то есть.
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

Странно. Завтра дам все настройки фото. Вы выполнили весь алгоритм настроек , котрый выше?
kyrilm
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 мар 2023, 17:15
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение kyrilm »

Коенчно, настройки касаются только Home.
Вот мои настройки
1.jpeg (2129 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206910&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (131.49 КБ)</a>
2.jpeg (2129 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206911&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (17.93 КБ)</a>
3.jpeg (2129 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206913&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (81.23 КБ)</a>
4.jpeg (2129 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206914&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (39.52 КБ)</a>
5.jpeg (2129 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206915&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.56 КБ)</a>
kyrilm
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 мар 2023, 17:15
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение kyrilm »

Кстати, mach3 у меня в демо режиме, тот что шел с диском для контроллера.
Версия R3.046.66
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

Странно. Завтра дам все настройки фото. Вы выполнили весь алгоритм настроек , котрый выше?
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

Пункты не все выполнили. В генерал конфиге не ометили, кнопки отредактированны как то не так уменя меньше строк, три строки.
Вложения
Тут рабочие оси отмечены у меня. (2125 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206916&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (613.08 КБ)</a>
Тут рабочие оси отмечены у меня.
Serg61
Мастер
Сообщения: 247
Зарегистрирован: 14 дек 2019, 13:20
Репутация: 10
Настоящее имя: Сергей Петров
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение Serg61 »

Что это означает? И refcombinaition у меня стоит в самом конце.
Вложения
Screenshot_2023-03-05-20-53-33-47_21da60175e70af211acc4f26191b7a77.jpg (2124 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206917&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (524.94 КБ)</a>
kyrilm
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 мар 2023, 17:15
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение kyrilm »

Home Slave with master - да, наверное надо отметить в конфиге, это я экспериментировал с тем как home работает.
RefCombination(10) на сколько я понял, делает именно это, так как не заметил отличий особых в цикле HOME.
Из доки mach3
-----
Sub RefCombination(Axes As Integer)
This function allows any combination of axes to be simultaneously referenced (homed).
-----
Но, наверное надо отметить. Но точно знаю, на описанною проблему осей это не влияет, проверено.

Если в плагине отметить LimEn - то на хомах срабатывает лимитный датчик и сбрасывает match в аварийный режим. Как-то у меня не получалось хомиться, пока не снял эти галки. Кроме того, китайцы написали:
----
4. please disable home pin as limit in the ncpod plugin windows
---
А это как раз значит, что эти галки должны быть сняты.

DoOEMButton(...) - по моему вообще ни на что не влияет в данной конфигурации с плагином. Это по сути просто сброс координат в 0 после хоминга.
1.jpeg (2096 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206922&sid=986f31d930f037a4669f5dd5c3ddee8a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (24.33 КБ)</a>
Но, по-моему плагин и сам сбрасывает. Завтра попробую убарть эти вызовы.
kyrilm
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 мар 2023, 17:15
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: MK6-ET подчиненная ось

Сообщение kyrilm »

В общем последовательность воспроизведения такая:
1. Хоумимся
2. Едем к центру на какое-то расстояние по Y (Y+A)
3. Сбрасываем Y в 0
4. Едем Y-- на какое-то расстояние, 20-30мм
5. Жмем GOTO ZERO

И ловим перекос портала.
В зависимости от конфигурации моторов и направления движения п.4 может быть не Y-- а Y++, эффект такой же. Только как ни странно, в этом случае едет ось A, а Y при этом стоит.
Ответить

Вернуться в «Windows / Mach»