Сервомотор как шпиндель.

Mach, популярные и не очень CAD, CAM. Обсуждение и разработка программ для управления станками.
777Роман777
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 01 авг 2021, 19:32
Репутация: 0
Настоящее имя: Геннадьевич
Контактная информация:

Сервомотор как шпиндель.

Сообщение 777Роман777 »

Добрый день, если есть такая тема ткните я эту удалю. Не нашол(. Или плохо искал.
Нужна помощь.
Есть серва (драйвер/мотор)
1 квт 2500 оборотов
Задача подключить его к мач3 в виде шпинделя.
Есть разъём 44 пин (фото). Не знаю что куда поять.
Есть таблица пинов.
И есть плата мач ess-106.
Не знаю что куда паять и куда прикрутить. Помогите. В интернете нашёл кучу информации как подключить степ/дир. Но несмотря найти как распаять и подключить cw/ccw.
Вложения
Фото (3915 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206636&sid=a3a5df5d5ffb3b4608afc906ab0f4c6e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (553.33 КБ)</a>
Фото
Фото2 (3915 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206637&sid=a3a5df5d5ffb3b4608afc906ab0f4c6e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.45 МБ)</a>
Фото2
Фото3 (3915 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206638&sid=a3a5df5d5ffb3b4608afc906ab0f4c6e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.46 МБ)</a>
Фото3
777Роман777
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 01 авг 2021, 19:32
Репутация: 0
Настоящее имя: Геннадьевич
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение 777Роман777 »

Включение и выключение сделал, но с заданной на драйвере скоростью. А вот с управлением по вольтажу -10+10 никак, куда паять и как матч настроить пока никак.
skanch
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 фев 2023, 16:42
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение skanch »

На этом же разъёме есть вход для управления скоростью вращения и реверсом, на который нужно подавать +/-10V. Нужно использовать понижающий преобразователь с регулируемым выходом 0-10V (чем выше напряжение, тем быстрее вращается вал). Потенциометр регулировки выходного напряжения на преобразователе нужно использовать многооборотный https://www.radetali.ru/catalog/product ... -6-2-11mm/ -- это даст возможность очень плавно изменять скорость вращения. Допустим есть два контакта А и В. При таком подключении (+А и -В) вал вращается в одну сторону. При таком подключении (-А и +В) -- в другую. Переключение можно сделать с помощью галетного переключателя на 3 положения: в среднем положении "0" (останавливать мотор), в крайних вращение вперёд/назад (параллельно делается включение мотора).
Последний раз редактировалось skanch 11 фев 2023, 17:22, всего редактировалось 1 раз.
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 2047
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 322
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение lkbyysq »

777Роман777 писал(а): 10 фев 2023, 22:27 Включение и выключение сделал, но с заданной на драйвере скоростью. А вот с управлением по вольтажу -10+10 никак, куда паять и как матч настроить пока никак.
https://hardware-cnc.nl/wp-content/uplo ... 020-05.pdf

26.png (3834 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206656&sid=a3a5df5d5ffb3b4608afc906ab0f4c6e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (61.37 КБ)</a>
27.png (3834 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206655&sid=a3a5df5d5ffb3b4608afc906ab0f4c6e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (81.84 КБ)</a>
777Роман777
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 01 авг 2021, 19:32
Репутация: 0
Настоящее имя: Геннадьевич
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение 777Роман777 »

Спасибо, завтра не смогу сделать, в понедельник как сделаю, отпишусь.
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение Kupfershcmidt »

На плате DX106 разъём U11 (порт 1 пин 7) является выходом преобразователя ШИМ - напряжение. Но у криворукого Даркстона на нём мы имеем 0-8.5 вольт управляющего напряжения. В настройках Мач надо указать, что шпиндель упарвляется напряжением а не степ-дир...вообще настройки бы рассказал свои. А вообще в мануале на плату всё есть.
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение steals_y2k »

ну и ограничить в параметрах драйвера, если есть, максимальное напряжение на 8.5В, и тогда оно будет давать полные обороты.
777Роман777
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 01 авг 2021, 19:32
Репутация: 0
Настоящее имя: Геннадьевич
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение 777Роман777 »

Плата отправлена назад. Ждём новую, попробовать пока не удалось((. Поэтому и сказать пока нечего.
vik_vo
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение vik_vo »

А по stp/dir кто нибудь шпиндель подключал? Поделитесь опытом.
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение Kupfershcmidt »

Расплывчатый вопрос. Подключал.
vik_vo
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение vik_vo »

Kupfershcmidt писал(а): 28 май 2023, 19:26 Расплывчатый вопрос. Подключал.
Поделитесь опытом. Какие настройки в маче делать надо, как рассчитать импульсы на один оборот и можно-ли нарезать резьбу без дополнительных энкодеров?
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение Kupfershcmidt »

Импульсы как обычно, с остальным всё сложнее и зависит от частот, которые выдаёт контроллер-плата управления
vik_vo
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение vik_vo »

Kupfershcmidt писал(а): 28 май 2023, 20:26 Импульсы как обычно, с остальным всё сложнее и зависит от частот, которые выдаёт контроллер-плата управления
И где про это можно почитать? ткните носом если знаете а то уже глаза вытекают от чтения всех тем где встречается слово сервопривод. :crazy:
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение Kupfershcmidt »

В доках на свою плату управления можно узнать частоту выходную импульсов для шагов. В доках на серву импульсов на оборот. Предположим 400, тогда для ста оборотов в минуту надо подавать 40000 импульсов, плата лпт например не справится даже с этим.
Вот пробный запуск на простой плате развязки... https://www.youtube.com/watch?v=6JxV9CgF2O4
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 2047
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 322
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение lkbyysq »

Kupfershcmidt писал(а): В доках на серву импульсов на оборот. Предположим 400, тогда для ста оборотов в минуту надо подавать 40000 импульсов, плата лпт например не справится даже с этим.
В серве всяких множителей до чёрта. Разве нельзя задать передаточный множитель для входных импульсов? Или делитель на обратную связь?
Ну и какой-нибудь вход настроить на переключение режимов множить на 1 / множить на 10(100)?
Ведь сотки ловить на резьбе нет смысла?
Конечно для случая, когда привод поддерживает работу в нескольких преднастроенных режимах.
vik_vo
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение vik_vo »

а если шпиндель подключен по стер/дир тогда дополнительный энкодер для синхронизации не нужен получается?
В документации к серве написано
Аннотация 2023-05-29 150151.png (3057 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207972&sid=a3a5df5d5ffb3b4608afc906ab0f4c6e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (65.76 КБ)</a>
Аннотация 2023-05-29 150445.png (3056 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=207973&sid=a3a5df5d5ffb3b4608afc906ab0f4c6e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (76.21 КБ)</a>
lkbyysq
Мастер
Сообщения: 2047
Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
Репутация: 322
Настоящее имя: Станислав Ерофеев
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение lkbyysq »

vik_vo писал(а): а если шпиндель подключен по стер/дир тогда дополнительный энкодер для синхронизации не нужен получается?
"серво-" подразумевает наличие обратной связи, в данном случае энкодера, который как правило уже сидит на серводвигателе.
А Вы о чём?
vik_vo
Кандидат
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение vik_vo »

lkbyysq писал(а): 29 май 2023, 11:45
vik_vo писал(а): а если шпиндель подключен по стер/дир тогда дополнительный энкодер для синхронизации не нужен получается?
"серво-" подразумевает наличие обратной связи, в данном случае энкодера, который как правило уже сидит на серводвигателе.
А Вы о чём?
я об энкодере который ставят на вал шпинделя для синхронизации оборотов и подачи, если стоит сервопривод и подключен по степ/дир то на шпиндель энкодер уже не нужен получается?
Последний раз редактировалось vik_vo 29 май 2023, 12:30, всего редактировалось 1 раз.
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение Kupfershcmidt »

lkbyysq писал(а): передаточный множитель для входных импульсов
Я не знаю, возможно и да.
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Сервомотор как шпиндель.

Сообщение Kupfershcmidt »

vik_vo писал(а): энкодер уже не нужен получается?
Правильнее сказать, что он есть
Ответить

Вернуться в «Windows / Mach»