Сервомотор как шпиндель.
-
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 01 авг 2021, 19:32
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Геннадьевич
- Контактная информация:
Сервомотор как шпиндель.
Добрый день, если есть такая тема ткните я эту удалю. Не нашол(. Или плохо искал.
Нужна помощь.
Есть серва (драйвер/мотор)
1 квт 2500 оборотов
Задача подключить его к мач3 в виде шпинделя.
Есть разъём 44 пин (фото). Не знаю что куда поять.
Есть таблица пинов.
И есть плата мач ess-106.
Не знаю что куда паять и куда прикрутить. Помогите. В интернете нашёл кучу информации как подключить степ/дир. Но несмотря найти как распаять и подключить cw/ccw.
Нужна помощь.
Есть серва (драйвер/мотор)
1 квт 2500 оборотов
Задача подключить его к мач3 в виде шпинделя.
Есть разъём 44 пин (фото). Не знаю что куда поять.
Есть таблица пинов.
И есть плата мач ess-106.
Не знаю что куда паять и куда прикрутить. Помогите. В интернете нашёл кучу информации как подключить степ/дир. Но несмотря найти как распаять и подключить cw/ccw.
-
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 01 авг 2021, 19:32
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Геннадьевич
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
Включение и выключение сделал, но с заданной на драйвере скоростью. А вот с управлением по вольтажу -10+10 никак, куда паять и как матч настроить пока никак.
-
- Новичок
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 11 фев 2023, 16:42
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Александр
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
На этом же разъёме есть вход для управления скоростью вращения и реверсом, на который нужно подавать +/-10V. Нужно использовать понижающий преобразователь с регулируемым выходом 0-10V (чем выше напряжение, тем быстрее вращается вал). Потенциометр регулировки выходного напряжения на преобразователе нужно использовать многооборотный https://www.radetali.ru/catalog/product ... -6-2-11mm/ -- это даст возможность очень плавно изменять скорость вращения. Допустим есть два контакта А и В. При таком подключении (+А и -В) вал вращается в одну сторону. При таком подключении (-А и +В) -- в другую. Переключение можно сделать с помощью галетного переключателя на 3 положения: в среднем положении "0" (останавливать мотор), в крайних вращение вперёд/назад (параллельно делается включение мотора).
Последний раз редактировалось skanch 11 фев 2023, 17:22, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Сервомотор как шпиндель.
https://hardware-cnc.nl/wp-content/uplo ... 020-05.pdf777Роман777 писал(а): ↑10 фев 2023, 22:27 Включение и выключение сделал, но с заданной на драйвере скоростью. А вот с управлением по вольтажу -10+10 никак, куда паять и как матч настроить пока никак.
-
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 01 авг 2021, 19:32
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Геннадьевич
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
Спасибо, завтра не смогу сделать, в понедельник как сделаю, отпишусь.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
На плате DX106 разъём U11 (порт 1 пин 7) является выходом преобразователя ШИМ - напряжение. Но у криворукого Даркстона на нём мы имеем 0-8.5 вольт управляющего напряжения. В настройках Мач надо указать, что шпиндель упарвляется напряжением а не степ-дир...вообще настройки бы рассказал свои. А вообще в мануале на плату всё есть.
-
- Мастер
- Сообщения: 941
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
ну и ограничить в параметрах драйвера, если есть, максимальное напряжение на 8.5В, и тогда оно будет давать полные обороты.
-
- Новичок
- Сообщения: 10
- Зарегистрирован: 01 авг 2021, 19:32
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Геннадьевич
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
Плата отправлена назад. Ждём новую, попробовать пока не удалось((. Поэтому и сказать пока нечего.
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
А по stp/dir кто нибудь шпиндель подключал? Поделитесь опытом.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
Расплывчатый вопрос. Подключал.
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
Поделитесь опытом. Какие настройки в маче делать надо, как рассчитать импульсы на один оборот и можно-ли нарезать резьбу без дополнительных энкодеров?
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
Импульсы как обычно, с остальным всё сложнее и зависит от частот, которые выдаёт контроллер-плата управления
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
И где про это можно почитать? ткните носом если знаете а то уже глаза вытекают от чтения всех тем где встречается слово сервопривод.Kupfershcmidt писал(а): ↑28 май 2023, 20:26 Импульсы как обычно, с остальным всё сложнее и зависит от частот, которые выдаёт контроллер-плата управления
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
В доках на свою плату управления можно узнать частоту выходную импульсов для шагов. В доках на серву импульсов на оборот. Предположим 400, тогда для ста оборотов в минуту надо подавать 40000 импульсов, плата лпт например не справится даже с этим.
Вот пробный запуск на простой плате развязки... https://www.youtube.com/watch?v=6JxV9CgF2O4
Вот пробный запуск на простой плате развязки... https://www.youtube.com/watch?v=6JxV9CgF2O4
-
- Мастер
- Сообщения: 2096
- Зарегистрирован: 14 май 2016, 09:40
- Репутация: 326
- Настоящее имя: Станислав Ерофеев
- Откуда: Санкт-Петербург
Re: Сервомотор как шпиндель.
В серве всяких множителей до чёрта. Разве нельзя задать передаточный множитель для входных импульсов? Или делитель на обратную связь?Kupfershcmidt писал(а): ↑ В доках на серву импульсов на оборот. Предположим 400, тогда для ста оборотов в минуту надо подавать 40000 импульсов, плата лпт например не справится даже с этим.
Ну и какой-нибудь вход настроить на переключение режимов множить на 1 / множить на 10(100)?
Ведь сотки ловить на резьбе нет смысла?
Конечно для случая, когда привод поддерживает работу в нескольких преднастроенных режимах.
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
а если шпиндель подключен по стер/дир тогда дополнительный энкодер для синхронизации не нужен получается?
В документации к серве написано
В документации к серве написано
-
- Кандидат
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 14 май 2020, 07:05
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: Сервомотор как шпиндель.
я об энкодере который ставят на вал шпинделя для синхронизации оборотов и подачи, если стоит сервопривод и подключен по степ/дир то на шпиндель энкодер уже не нужен получается?
Последний раз редактировалось vik_vo 29 май 2023, 12:30, всего редактировалось 1 раз.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация: