cnc-club.ru

Всем добрый день! Меня зовут Дмитрий, я представитель компании Инектра.
Я прошу прощения, если тема создана не в том разделе или нарушает правила форума: я неоднократно пытался связаться с администрацией форума, но не получил никакого ответа.
Итак, мы занимаемся разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле и реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка. Хочется познакомить форумчан прежде всего с нашими ЧПУ-контроллерами.

Прошивка ЧПУ-контроллеров

Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра базируется на системе GrblHAL1.1f. Мы внесли определенные изменения в прошивку, повышающие её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.

• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
  К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.

• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.

• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон

• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью GRBL-параметра

• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer

Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).

• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.

• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)

• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)

• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:

• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
  В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:

• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.

• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.

• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.

• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.

• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer

Android-приложение

Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.

• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.

• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)

• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров

ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby

ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J

Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.

• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB (ПК с установленной Windows или Linux), Bluetooth (ПК с установленной Windows или Linux, Android-приложение), UART (offline-контроллер).

• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.

• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.

• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.

• Частота сигнала Step до 150кГц.

• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.

• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.

• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.

• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.

• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.

• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.

• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.

• Работа от одного источника питания 12-36В.

• Широкий рабочий температурный диапазон -40...85C.

• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.

• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.

• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Серия Master

ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US.

Контроллер MSC-3U

Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.

• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.

• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.

• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB (ПК с установленной Windows или Linux), Bluetooth (ПК с установленной Windows или Linux, Android-приложение), UART (offline-контроллер).

• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.

• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.

• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.

• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.

• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.

• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.

• Частота сигнала Step до 150кГц.

• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.

• Работа от одного источника питания 12-36В.

• Широкий рабочий температурный диапазон -40...+85C.

• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.

• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.

• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Информация по плате автовыравнивания MABI-1 здесь



Контроллер MSC-4US

Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.

• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная

• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.

• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.

• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.

• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB (ПК с установленной Windows или Linux), Bluetooth (ПК с установленной Windows или Linux, Android-приложение), UART (offline-контроллер).

• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.

• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.

• ШИМ с гальванической развязкой.

• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.

• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.

• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.

• Частота сигнала Step до 150кГц.

• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.

• Работа от одного источника питания 12-36В.

• Широкий рабочий температурный диапазон -40...+85C.

• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.

• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.

• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Полезные видео

Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US


P.S. Форумчанам можем бесплатно предоставить контроллеры на тест, а также доступны промокоды на скидку.

Цен в открытом доступе нет, как я вижу...это триггер....

Kupfershcmidt писал(а): ↑ Цен в открытом доступе нет

на озоне цены

О, на озоне я и не посмотрел...ну тогда извиняюсь.

Ничего себе! молодцы, судя по фоткам за основу взяли программу candle но доработали, интересен вариант с помощью каких G-кодов реализовали отрисовку разного тона(цвета) изображения, в своё время с автором программы сделали это так: viewtopic.php?p=335379#p335379

Dmitriy_Inectra писал(а): ↑ Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f. Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

Классно! А где можно найти исходный код вашей прошивки? В соответствии с лицензией GPLv3

alex_sar писал(а): ↑ В соответствии с лицензией GPLv3

Вероятнее всего ребята забили на это....

Импортозамещение шло семимильными шагами

selenur писал(а): ↑28 окт 2022, 21:35

alex_sar писал(а): ↑ В соответствии с лицензией GPLv3

Вероятнее всего ребята забили на это....

если заморочится, то ребятам это может оччень дорого выйти.

selenur писал(а): ↑28 окт 2022, 21:16 Ничего себе! молодцы, судя по фоткам за основу взяли программу candle но доработали, интересен вариант с помощью каких G-кодов реализовали отрисовку разного тона(цвета) изображения, в своё время с автором программы сделали это так: viewtopic.php?p=335379#p335379

По S-коду осуществляется отрисовка тона.
За основу взят candle, верно.

alex_sar писал(а): ↑28 окт 2022, 22:49

selenur писал(а): ↑28 окт 2022, 21:35

alex_sar писал(а): ↑ В соответствии с лицензией GPLv3

Вероятнее всего ребята забили на это....

если заморочится, то ребятам это может оччень дорого выйти.

Ребят, а вы уже затребовали исходники прошивок всех производителей оборудования, кто под линуксом работает?.. Мы продаем железо, а не софт. Никаких лицензий.

Dmitriy_Inectra писал(а): ↑ Мы продаем железо, а не софт. Никаких лицензий.

Дмитрий, это ж очевидная ложь. Ваше железо не работает в отрыве от софта. А у софта, который вы используете есть строго определенная лицензия. Так что, попрошу не свистеть с невинным лицом нам в уши.

Dmitriy_Inectra писал(а): ↑28 окт 2022, 23:24 Ребят, а вы уже затребовали исходники прошивок всех производителей оборудования, кто под линуксом работает?.. Мы продаем железо, а не софт. Никаких лицензий.

Да да конечно. Железо вы продаете. Слабо так мне железо с установленным вами виндовсом пиратским продать?
В этом случае статья УК та же самая.

Dmitriy_Inectra писал(а): По S-коду осуществляется отрисовка тона.
За основу взят candle, верно.

Про Candle тот же вопрос. У него также GPLv3 лицензия. Исходники должны быть доступны, иначе вы просто воруете чужой труд.

alex_sar писал(а): ↑29 окт 2022, 00:15

Dmitriy_Inectra писал(а): ↑28 окт 2022, 23:24 Ребят, а вы уже затребовали исходники прошивок всех производителей оборудования, кто под линуксом работает?.. Мы продаем железо, а не софт. Никаких лицензий.

Да да конечно. Железо вы продаете. Слабо так мне железо с установленным вами виндовсом пиратским продать?
В этом случае статья УК та же самая.

Dmitriy_Inectra писал(а): По S-коду осуществляется отрисовка тона.
За основу взят candle, верно.

Про Candle тот же вопрос. У него также GPLv3 лицензия. Исходники должны быть доступны, иначе вы просто воруете чужой труд.

Автор кендела работает с нами. У нас договоренность, и через некоторое время наши доработки будут в открытом доступе.

Dmitriy_Inectra писал(а): ↑ Автор кендела работает с нами. У нас договоренность, и через некоторое время наши доработки будут в открытом доступе.

А вот это хорошо!

Dmitriy_Inectra писал(а): ↑ Ребят, а вы уже затребовали исходники прошивок всех производителей оборудования, кто под линуксом работает?.. Мы продаем железо, а не софт. Никаких лицензий.

Это их право в соответствии с лицензией. Вы должны предоставить инструкцию как можно получить исходный коды.

https://www.gnu.org/licenses/quick-guide-gplv3.ru.html

alex_sar писал(а): ↑ Автор кендела работает с нами. У нас договоренность, и через некоторое время наши доработки будут в открытом доступе.

Он вам код правил?
Просто непонятно зачем нужен автор.

Посмотрел ваш сайт. Вы и одноплатники делаете... Интересно очень. У вас производство в России?

wldev писал(а): ↑29 окт 2022, 05:12

alex_sar писал(а): ↑ Автор кендела работает с нами. У нас договоренность, и через некоторое время наши доработки будут в открытом доступе.

Он вам код правил?
Просто непонятно зачем нужен автор.

Да, пишет код визуализатора

wldev писал(а): ↑29 окт 2022, 05:14 Посмотрел ваш сайт. Вы и одноплатники делаете... Интересно очень. У вас производство в России?

Верно, производство в России.
А Вы ведь тоже разрабатываете собственную систему ЧПУ? Весьма интересную, кстати.