cnc-club.ru

Добрый день всем.
Хотелось бы провести автоматизацию процесса переточки, как запустить по отдельности требуемые действия понятно, вот как связать всё воедино с этим проблема
На данный момент сделан автоматический ход стола от шагового двигателя через редуктор с помощью генератора импульсов, стол перемещается от одного концевика к другому не ограниченное число раз
[youtube]https://youtu.be/1i_rCrIttlk[/youtube]
и сам процесс заточки на данный момент, подача съёма в ручную, поворот на след. зуб то же в ручную
[youtube]https://youtu.be/lvzoskP-dB4[/youtube]
для поперечной подачи и поворота делителя комплектующие уже заказаны и где то идут по тихоньку.
Алгоритм действий должен быть примерно следующий
1. указываем кол-во зубьев
2. указываем величину шага подачи съёма обычно 0.05мм
3. указываем величину общего съёма обычно 0,2мм
4. указываем расстояние отъезда от готового размера
5. запускаем, отслеживаем показания тока с частотника, если за весь переезд от одного концевика к другому равна величине хлостого хода то делаем шаг в 0,05мм , опять отслеживаем и так пока не коснёмся пластинки, обнулить и снять 0.2мм .
Доехать до нужного концевика остановить стол и перейти на след. зуб, отъехать на величину отъезда, запустить стол и повторить весь цикл пока не пройдём все зубья
И второй вариант обнуляемся по 1 первому зубу снимаем 0,2мм и все остальные шлифуем в этот же размер.
Вот собственно в чём это можно реализовать ардуина, PLC, Mach3?

Продолжу, раз ни кто ни чего не смог посоветовать, то из закормов родины достал плату USB Motion Card STB4100 и подключил к компу с Mach3.
На подачу камня установил Sigma5 400w и такую же на поворотку. https://youtube.com/shorts/_nYG65hwBuQ
https://youtube.com/shorts/kmm9utHtYjc

MadRat писал(а): ↑ Продолжу, раз ни кто ни чего не смог посоветовать,

Тему не смотрел, мож на наждаке собрался автоматизировать. Надо было тему грамотно назвать. Автоматизация по заточки инструмента на 3e642 .

На нашем 3е642 стоит Mach3. На поворотке возможны два режима: позиция(поворот на нужный угол) или скорость(постоянное вращение с нужно скоростью).
На осях стоят сервы Яскава 400ватт. Моторы установлены на оси так, что открутив один болтик на оси, станок превращается из ЧПУ, обратно в ручной! То есть есть механическое "отключение" мотора от оси.
https://www.youtube.com/watch?v=CVPseOz1Qjs

Mach3 под наш 3е642

aftaev писал(а): ↑ Mach3 под наш 3е642

Мне этот скринсет не подходит.
Предварительная настройка на зуб делается вручную, отключаю питание серв и всё крутиться от руки.
Пока руки не доходят завести 24в на сервы, потом заведу для возможности отключения по отдельности нужной оси.
В планах - установка щупа для измерения разности шага зуба. Мои все делаются в ноль и при переходе на след. зуб корекция не требуется.
Пока приходиться прописывать ручками на каждый зуб.
Второе установить серву на вертикальный ход камня и третие переделать продольную подачу с рейки на винт.
И на повротке надо установить серву с тормозом, не хватает усилия для удержания при выщёлкивании оправки шомполом. При заточке удержания хватает.

MadRat писал(а): ↑ Мне этот скринсет не подходит.

Он делался под свои задачи, остальное надо делать дописывая мастера в Mach3.

MadRat писал(а): ↑ И на повротке надо установить серву с тормозом,

Тормоз на серве имеет примерно такой же момент как сама серва. Если не снять тормоз, и включить вращение сервы, мощи сервы часто хватает запросто вращать заторможенный вал. Другими словами, тормоз сервы тебе не поможет.

MadRat писал(а): ↑ Пока руки не доходят завести 24в на сервы, потом заведу для возможности отключения по отдельности нужной оси.

Если это для того чтобы руками вращать оси. То идея так себе. При вращении осей вручную, серва будет вращаться, генерируется напруга и драйвер будет тормозить. Будет туговато вращаться ось рукой. Чем больше редукция на оси, тем чуствительнее будет. Надо или силовуху мотора откидывать от драйва, или механически отсоеденять серву от оси. Второй вариант на этом станке реализуется проще.

MadRat писал(а): ↑ не хватает усилия для удержания при выщёлкивании оправки шомполом. При заточке удержания хватает.

У нас на родной поворотке 3е642, есть стопорный винт. Возможно и у тебя есть, отверстие с резьбой, а самого винта нет.

aftaev писал(а): ↑ У нас на родной поворотке 3е642, есть стопорный винт. Возможно и у тебя есть, отверстие с резьбой, а самого винта нет.

aftaev писал(а): ↑ Тормоз на серве имеет примерно такой же момент как сама серва. Если не снять тормоз, и включить вращение сервы, мощи сервы часто хватает запросто вращать заторможенный вал. Другими словами, тормоз сервы тебе не поможет.

а если стопор + вкл серва + вкл тормоз?

aftaev писал(а): ↑ Надо или силовуху мотора откидывать от драйва

Этот вариант и реализован сечас через штатный пакетник включения шпинделя, а сам шпиндель заведён в частотник и к этому пакетнику отношения не имеет, одно плохо при включении пакетника перестают работать кнопки верх вниз

На Новогодние праздники удалось остановить работу станка на 2.5 недели для дальнейшей модернизации. Была произведена замена мотора подъёма колоны на сервомотор и вся старая электрика на новую ЛПТшная плата что сильно глючила вчера заменил на USB Motion Card STB4100, до замены электрики она же и стояла и претензии к ней не было заточка инструмента с автоматическим поворотом на следующий зуб
https://youtube.com/shorts/kmm9utHtYjc?feature=share
https://youtube.com/shorts/ByHaGjpmTMw?feature=share
шлифовка корпуса по кругу
https://youtube.com/shorts/yt_obmhCjsc?feature=share
фрезеровка
https://youtube.com/shorts/_nYG65hwBuQ?feature=share

На днях подключил щуп и написал код для работы с ним, довольно часто приходят фрезы с разным шагом зубьев. Довольно сильно облегчило жизнь это улучшение. По ссылке тестовый запуск кода.
P.S. Может стоило бы перенести тему в прочие станки и переименовать в "Модернизация 3Е642Е" ?
https://youtu.be/2xTUMfdeN7U

Продолжу данную тему. Был установлен в боковую нишу компьютер и пока на этом работы по этому станку были остановлены. Станок отработал уже год, критичного ни чего не было выявлено. Всё работает очень стабильно и очень помогает в работе.

Пришлось не много уменьшить скорость колоны с 1000 мм/мин до 750мм/мин (заводская 450мм/мин ) выдавливало масло из под гофры.

В феврале затащил третий станок ВЗ-304 Крайний с лева. И опять начал модернизацию, так сказать версию 2.0, добавился винт швп вместо гидравлики.

Использовал другую плату управления с подключением по сети вместо usb + частота 200Khz .

Планируется установка маслостанции.

Отмыл весь станок от засохшего солидола, хорошо помогло средство для мойки двигателей, кое что подкрасил.

Заменил все подшипники, заменил шпиндель на старого типа с конусом Морзе4. На данный момент стол уже установлен и идёт настройка серводвигателей

Сделал пробную заточку профиля
[youtube]https://youtu.be/Ta7BQ1pGMls[/youtube]