Доброго дня! Не могу разобраться с поведением датчика home оси Y. При нажатии кнопки Домой упирается в него и не отъезжает, включается "ресет". В строке внизу надпись "Limit IO triggered". (Ось Y работает вместе с подчинённой осью А).
По осям X и Z датчики Home работают корректно - касание с последующим отскоком.
Проблема с Home датчиком
-
- Мастер
- Сообщения: 275
- Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
- Репутация: 25
- Настоящее имя: Станислав
- Контактная информация:
Re: Проблема с Home датчиком
наверно ждёт концевик на ось А
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Проблема с Home датчиком
Не знаю, как в Мач, но Home и Limit это разные понятия.
Верно ли настроен вход?
Верно ли настроен вход?
-
- Мастер
- Сообщения: 275
- Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
- Репутация: 25
- Настоящее имя: Станислав
- Контактная информация:
Re: Проблема с Home датчиком
Чтобы не ждать от ломаного Мача косяков (надеюсь, он у вас ломаный), лучше не использовать подчинённую ось А, а запаралелить второй двигатель оси У с первым (управляющие сигналы).
-
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 май 2021, 22:13
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Проблема с Home датчиком
Мне кажется, я разобрался. Думаю, что дело в плагине контроллера. Накопал на него инструкцию. Там есть настройка, которая походу заставляет работать датчики Home ещё и как лимиты. Непонятно зачем это сделано тут, т.к. всё это делается в соответствующих настройках.