(Можно и под win и под linux или и то и другое )
--Nick
Это как высчитавать траекторию самому?milo писал(а):Можно считать траекторию самому.
milo писал(а):Вряд ли
у вас многоосевая система. Вы собираетесь
управлять краном или головкой на телеге?
например:начинается вращение ротора мотора плавно по часовой стрелке (0--0.5-1-2-3-4-5-7-9-9-9об/мин) и в определенный момент времени СЕРВА еще более плавно начинает вращение по часовой но уже снижая обороты (9-9-8--7--6---5----4-----3---2.5---2----1.5----1-0 и останавливается) подождав 3.67сек. начинает резкое но плавное вращение против часовой(1-2-3-5-10-20-40-80-150-200)milo писал(а):Не совсем понятно, что значит непостоянная скорость. Вы имеете ввиду скорость разгона инерционной массы стрелы? И как описать это в программе? Или что?
вобщем я так и хочу управлять оборотами сервопривода с помощью графика или графиков, где есть (время,скорость вращения по часовой,скорость вращения против часовой), вот только как это сделать ,а еще энкодеры должны ориентировать траекторию, и осей в идеале должно быть 8 штук ?Impartial писал(а):Добавьте время и получится график из первого поста. Подавайте значения скорости на сервопривода и получите траекторию камеры. Зачем морочить голову с Г кодом и всякими преобразованиями.
Я не долго ковырялся с Dragonframe , подключал к нему Stepping motor 42BYGHW через Driver DQ420MA+Arduino MEGA2560, на сколько я понял Dragonframe не позволяет прописывать такие данные. Зато в нем очень удобно рисовать траекторию движения и править её.milo писал(а):И кстати. Dragonframe позволяет прописывать непосредственные геометрические данные именно вашего крана? Вылет стрелы, растояние головы от оси врашения стрелы и т.д.?