Стопор двигателя

[qwasko1212]

Помогите кто знает. Начал я запускать шаговый двигатель, всё подключил, но при запуске в маче двигатель не крутиться, но толчок при пуске есть, а также на некоторых участках кода. Блок питания на 36 вольт, 100 ватт. Двигатель fl86sth80-5504a двигатель расчитан на 5.5 А, на контроллере выставленно 5.25 А. При работе напряжение на блоке питания не проседает. Может я неправильно сделал установки в маче?

[aftaev]

двигатель не крутиться, но толчок при пуске есть, а также на некоторых участках кода.

крутиться мотор или нет проверяют двигая ось стрелками. Если двиг дергается когда ось едит в другу сторону то это перепутан степ/дир местами. Поменяй в настройках стап/дир местами.

[qwasko1212]

Поменял степ дир местами, двигатель начал крутиться, но нажимая на стрелки влево/вправо двигатель крутиться только в одну сторону, направление меняется если подвигать другие оси. Что поменять в настройках что бы стало крутить корректно? И ещё вопрос: на что влияет частота в настройках?

[Тима]

двигатель крутиться только в одну сторону

Что-то с сигналом дир... это направление вращения, есть сигнал-крутит в одну сторону, нету - в другую.

[qwasko1212]

Что-то с сигналом дир... это направление вращения, есть сигнал-крутит в одну сторону, нету - в другую.

А как определить какие надо настройки? Те что давались с драйверами я ввёл, но двигатель только дёргался. Потом по совету aftaev я поменял местами значения степ и дир. После этого двигатель начал вращаться, правда не так как хотелось бы. Но всё таки вращается

[aftaev]

И ещё вопрос: на что влияет частота в настройках?

на максимальную частоту сигналов степ другими словами на максимальную скорость которую сможет выдать Мач, тебе с шаговиками это не грозит.

А как определить какие надо настройки?

Перебирай все настройки. Берешь к примеру ось Х и вбивваешь в степ по очереди все выходные сигналы от 1 до 15 (лучше посмотреть какие входные какие выходные) и проверяешьна каких пинах что происходит

[qwasko1212]

Нашёл мануал по настройке мача. Понял наконец какие значения должны стоять в степ/дир. Двигатель вручную работает идеально, крутит во все стороны. Но вот если поставить какой нибудь ж код на исполнение, создаётся ощущение, что двигатель входит в резонанс ( его начинает дёграть и вал можно крутить с небольшим усилием вручную )

[aftaev]

скорость вращения двигателя больше чем он может крутиться.
Драйвера моторов какие?

[qwasko1212]

скорость вращения двигателя больше чем он может крутиться.

Я в маче выставлял разную скорость вращения. Мне кажется что двигатель тупить начинает наоборот на малых оборотах. Ещё его начинает стопорить когда происходит резкая смена направления.

Драйвера моторов какие?

Драйвер собран на микросхеме a3986sl производитель microdevice.com.ua , ток в нём регулируется дискретно