PUMOTIX – вопросы и ответы по системе ЧПУ

[Prav]

В окне визуализации Вы увидите только траекторию по координатам XYZ. Координаты A,B,C в данной версии пока в отрисовке не участвуют. На выполнение УП этот фактор не оказывает никакого влияния.

Теперь понятно.

[Shyher01]

Всем привет! Очередная "плазменная проблема в pumotix", может кто сталкивался или знает в чем суть, проблема с осью Z. Запускаю pumotix, в ручную все оси двигаю "туда-сюда", ось Z так же бегает повторяя клавиши, потом включаю само УП в работу, первый раз ось Z двигается как надо (опускается, поднимается и в ручную и с УП), после прекращения УП, ось Z "умирает", движок отключается и ШВП можно прокручивать вручную, в тот момент, когда все оси "взяты" и они дальше бегают под управлением и клавиш и УП. После перезагрузки контроллера и pumotix, ось Z оживает. В чем может быть проблема?

[sivolap36]

Сигнал Enable используется общий для всех?

[pm_dev]

Всем привет! Очередная "плазменная проблема в pumotix", может кто сталкивался или знает в чем суть, проблема с осью Z. Запускаю pumotix, в ручную все оси двигаю "туда-сюда", ось Z так же бегает повторяя клавиши, потом включаю само УП в работу, первый раз ось Z двигается как надо (опускается, поднимается и в ручную и с УП), после прекращения УП, ось Z "умирает", движок отключается и ШВП можно прокручивать вручную, в тот момент, когда все оси "взяты" и они дальше бегают под управлением и клавиш и УП. После перезагрузки контроллера и pumotix, ось Z оживает. В чем может быть проблема?

Здравствуйте, пришлите пожалуйста логи на почту support@pumotix.ru

[Prav]

Админ, похоже уже можно автоответчик на pm_dev ставить в этом топике с ответом: "Здравствуйте, пришлите пожалуйста логи на почту support@pumotix.ru"

[Shyher01]

Сигнал Enable используется общий для всех?

У каждого драйвера свой. Или надо было делать перемычку между всеми драйверами и записывать на один пин в настройках pumotix?

[sivolap36]

Если проблема только на одной оси, то отключите этот сигнал от драйвера и повторите тест. Без этого сигнала мотор должен быть в удержание при отсутствующем стгнале step

[pm_dev]

У каждого драйвера свой. Или надо было делать перемычку между всеми драйверами и записывать на один пин в настройках pumotix?

И так и так можно. sivolap36 прав - скорее всего проблема в настройках выходов Enable. Мы логи попросили, чтобы в конфиге увидеть что именно настроено на какие выходы.

[Shyher01]

Если проблема только на одной оси, то отключите этот сигнал от драйвера и повторите тест. Без этого сигнала мотор должен быть в удержание при отсутствующем стгнале step

Хорошо, попробую так сделать

Здравствуйте, пришлите пожалуйста логи на почту support@pumotix.ru

А где они сами находятся, по команде какой-то или в папке?

[pm_dev]

Если проблема только на одной оси, то отключите этот сигнал от драйвера и повторите тест. Без этого сигнала мотор должен быть в удержание при отсутствующем стгнале step

Хорошо, попробую так сделать

Здравствуйте, пришлите пожалуйста логи на почту support@pumotix.ru

А где они сами находятся, по команде какой-то или в папке?

Как сформировать и отправить логи подробно описано здесь http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.ac ... Id=5181869

[Shyher01]

Если проблема только на одной оси, то отключите этот сигнал от драйвера и повторите тест. Без этого сигнала мотор должен быть в удержание при отсутствующем стгнале step

Сделал все так, протестил, по началу все режет, но вот вдруг произошла ошибка оси Z, вначале запуска УП, драйвер оси Z работает в норме (горит зелёный индикатор) дальше зажжённый факел прорезает металл (ось Z работает нормально поднимается, опускается и в ручную и с УП) и дальше по траектории реза нет металла -станок останавливается -гаснет дуга -драйвер оси Z включён, но зелёный индикатор пропадает и ось Z уже после не встаёт на удержание, когда оси X A и Y наоборот, находятся на удержание
И второй вопрос, произвожу рез «круга» а вырезает вот как приложено в фото. В чем может быть и тут проблема?

[sivolap36]

Если Вы отключили сигнал enable от драйвера мотор должен стоять в удержании в независимости от команды с ПК. Может у Вас зависает драйвер? Питание на драйверы общее или нет? Как я Вас понял , драйвер отключается после выключения дуги? Есть ли у Вас заземление у станка? Как смонтирован шкаф электроники и т.д. ?Плазма огромный источник помех

[Shyher01]

Если Вы отключили сигнал enable от драйвера мотор должен стоять в удержании в независимости от команды с ПК. Может у Вас зависает драйвер? Питание на драйверы общее или нет? Как я Вас понял , драйвер отключается после выключения дуги? Есть ли у Вас заземление у станка? Как смонтирован шкаф электроники и т.д. ?Плазма огромный источник помех

Кстати да, отключив enable двигатель стоит в удержании. Питание приходит общее на весь шкаф, но на каждый двигатель стоит отдельный БП. Когда происходит УП вырезая деталь, двигатель Z остаётся в удержании, но когда при другом резе, дуга сходит с металла и горит в воздухе, сразу прекращается УП и двигатель Z снимается с удержания. Заземление не ставил на станок (забыл). Завтра добавлю фото шкафа и видео работы УП.

[wldev]

Сделал все так, протестил, по началу все режет, но вот вдруг произошла ошибка оси Z, вначале запуска УП, драйвер оси Z работает в норме (горит зелёный индикатор) дальше зажжённый факел прорезает металл (ось Z работает нормально поднимается, опускается и в ручную и с УП) и дальше по траектории реза нет металла -станок останавливается -гаснет дуга -драйвер оси Z включён, но зелёный индикатор пропадает и ось Z уже после не встаёт на удержание, когда оси X A и Y наоборот, находятся на удержание

У оси Z провода, как правило, больше всех идёт вместе с проводами для плазмы. Может в проводах наводится, что то и вышибает контроллер оси Z.
можно попробовать.
1. Прогнать в холостую.
2. Подключить параллельно оси Z ещё один ШД с контроллером.

И второй вопрос, произвожу рез «круга» а вырезает вот как приложено в фото. В чем может быть и тут проблема?

Скорее всего люфты большие(по вертикали), либо что то не настроено или зажато(нужны большие усилия для смены направления перемещения)

[Shyher01]

Выкладываю видео по ошибке работы оси Z https://www.youtube.com/watch?v=9phTwrNUvdM
P.S. За станок строго не судите, он доделается и немного переделается хочется что бы работал правильно

[pm_dev]

Я считаю, что проблема все таки в наводках, которые "убивают" драйвер оси Z. Проверить очень легко. Повторите эксперимент, но после ошибки не перезапускайте весь шкаф с электроникой, а просто у драйвера оси Z питание отключите и снова подключите. Скорее всего после этого все снова заработает.
Если так, то это однозначно будет свидетельствовать, что проблема с наводками на драйвер оси Z.
Косвенно моя гипотеза подтверждается тем, что на видео после розжига теряется связь между PLCM и THC, что также говорит об очень сильных помехах. У Вас все нормально заземлено?
UPD: Вдогонку традиционная просьба прислать логи сразу после повторения ошибки Попробуем точнее установить момент, когда все выключается - это может быть во время розжига, либо в момент, когда дуга теряем металл, наехав на окно.

[Shyher01]

Заземление сделано, но вот теперь думаю, может быть стоит сделать заземление отдельное для станка, а то я подключил к общей шине заземления всего дома.

Если так, то это однозначно будет свидетельствовать, что проблема с наводками на драйвер оси Z.

Если выявится что проблема с наводками, то стоит все провода ТНС, двигателей и датчиков запустить в металлорукав или на оборот, сам рукав плазмотрона запустить в металлорукав, а можно и то и то сделать и заземлить их? Ну и соответственно заземление переделать ещё.
Сделаю еще раз тест и вышлю опять Вам логи

[Miguel_Gonsalez]

После перевода станка с NCStudio вылезла забавная проблема. Шпиндель раскручивается, стоит только поключить комп по ethernet. Причем, в рабочем диапазоне обороты шпинделя регулируются более-менее норм. Но, остановить шпиндель не получается. Крутится на какой-то минималке, на слух даже не слышно работы. После отпуска продолжу эксперименты.

[foto-boss]

При установленной safe Z в машинных координатах, puremotix встает на некоторых командах с сообщением о невозможности использовать G53 с включенной компенсацией диаметра инструмента.
В программе вначале она включается командой G42.
Понятно, что puremotix поднимается в машинный ноль по G53, но перед этим забывает включить G40.

[foto-boss]

Попробовал включать компенсацию не в программе, а в настройках pumotix (строка инициализации) - вообще игнорирует.

P.S. Это вообще нормально, что G42 стоит в строке инициализации до G54?