Вот и прошло 9 месяцев как я купил WlMill 55j , а позже и оптические линейки к своему фрезеру.
До этого пытался работать на мач3 , но пропуски шагов при смене направления победить не смог, испробовал все способы которые нашёл в интернете.
При установке контроллера WlMill проблема ушла сразу с теми же настройками шаговых драйверов и двигателей.
Но так как контроллер покупался для системы с обратной связью купил , установил и подключил оптические линейки.
И начал процесс настройки, в интернете немного разрозненной информации, но в моём случае она бесполезна, практически нет систем с линейками и шаговыми двигателями. Довольно долго мучился с настройкой, уже появилось стойкое желание отключить линейки и работать с простыми шаговиками. Так же читал про настройку бюджетных серво комплектов, но и с ними пользователи мучаются.
Когда руки уже совсем опустились , Сергей (aka wldev) подсказал по настройкам PID.
Пока закончил с настройкой.
Error pos (ошибка при превышении которой происходит останов станка) 0,15мм . Фрезой 3мм алюминий АМГ толщиной 2мм раскрой прошёл отлично.
Попробовал 6 мм фрезой Д16Т , заглубление 3мм, подача 1м/мин, обороты шпинделя 20 000 об/мин. Станок встал по превышению Error pos, увеличил до 1 мм , фрезеровка прошла. Увеличил заглубление до 6мм. встал снова по превышению Error pos, убавил заглубление до 3 мм.
Проверил точность фрезеровки с обратной связью по линейкам и только в шаговом режиме. Фрезеровка шестигранника, 6 мм фреза Д16Т, заглубление 3мм, подача 1м/мин, обороты шпинделя 20 000 об/мин. Разница в размерах по граням:
Шаговики 0,04 мм.
Линейки 0,08мм.
Пока вот такой не впечатляющий результат.
При настройке PID можно просидеть и день и два, это когда уже более менее в курсе что куда "крутить", а когда не знаешь бесконечно
.
В общем с этим PIDом ни чего не понятно. Буду эксплуатировать систему дальше, в общем будущее покажет.