WLMill (Windows/Linux (Qt) + WLMotion) - управление фрезерным ЧПУ

[VAT]

ну это надо чтобы она лопнула.. не представляю. штучно ничего не нашел даже попробовать - рискнул заказал набор от 3 до 12мм -
На фрезах и сверлах для работ с печатными платами есть уже эти пластиковые шайбы.. удобно

[индеецпетя]

Предлагаю следующие доработки программы по работе со шпинделем:
1. Сделать систему выбора передачи. В мач3 это реализовано и очень удобно для тех у кого фрезер на базе консольника и колонника. У меня например шкивы на 4 передачи плюс пониженная через шестерни, достаточно большой диапазон выбора редукции.
2. Изменение скорости шпинделя сделать плавным и с указанием скорости изменения оборотов, а так же с учетом этого исполнения G кода(исполнение ждет отведенное время, когда шпиндель изменит обороты, опять же как в мач3, но там изменение грубое, только задержка по времени настраивается). Это опять же связано с механизмами выбора передач. Дело в том что получается большая инерционная система, и при снижении оборотов в происходит срыв магнитного поля с небольшим ударом. Вроде не страшно, но сильно неприятно, да и неправильно. Предлагаю ввести функцию изменения скорости, задаем например 500 об/сек, и управляющее напряжение согласно этого параметра меняется, а программа исполнения Жы-кода ждет

[wldev]

1. Сделать систему выбора передачи. В мач3 это реализовано и очень удобно для тех у кого фрезер на базе консольника и колонника. У меня например шкивы на 4 передачи плюс пониженная через шестерни, достаточно большой диапазон выбора редукции.

Не совсем понятно...к сожалению я не знаю как маче.

Управление шпинделем требует отбновление, будет добавлено плавное изменение выхода + ожидание нужных оборотов.

[индеецпетя]

Не совсем понятно...к сожалению я не знаю как маче.

там есть таблица в которой заполняются максимальные и минимальные обороты для каждого шкива (передачи) что соответствует мин и макс напряжению на выходе. И при работе нужно просто выбрать соответствующий, программа сама уже пересчитывает сколько нужно подать напряжение чтобы получить требуемые обороты на шпинделе

Управление шпинделем требует отбновление, будет добавлено плавное изменение выхода + ожидание нужных оборотов

то есть это уже запланировано в работу?

[индеецпетя]

плюс есть галочка реверс, это когда через понижающую коробку идет передача

[wldev]

Запланировано.

Передачи меняются в ручную?
какой алгоритм при работе с передачами? (пример)

[индеецпетя]

Передачи меняются в ручную?

да

какой алгоритм при работе с передачами? (пример)

мой пример:
у меня на шпинделе шкивы на 4 диаметра плюс имеется пониженная через шестерню (она реверсирует вращение соответственно)
на заводском шильде указаны скорости при каждой передачи и частоте питания 50Гц (без частотника то есть)
первая 1320
вторая 2220
третья 3500
четвертая 5440
По скольку у меня есть частотник, то я регулирую частоту в пределах 0-100 Гц, соответственно получается диапазон скоростей которые мы заносим в таблицу:
первая 0 - 2640
вторая 0 - 4440
третья 0 - 7000
четвертая 0 - 10880

когда загружаешь программу понимаешь что лучше работать на оборотах близких соответственно к 50 Гц и руками переставляешь ремень на нужный шкив, затем в программе указываешь что установлен шкив такой-то.
Выбранная переда остается в программе как установленная и используется до тех пор пока ее не изменишь

[VAT]

Управление шпинделем требует отбновление, будет добавлено плавное изменение выхода + ожидание нужных оборотов.

ну шпиндель сам по себе не мгновенно разгоняется и останавливается. там и так все плавно на вид если вбивать команды с разными оборотами. Лично у меня нет никаких сигналов у шпинделя, что он достиг заданных об. Могу сказать что до 24Коб он разгоняется за ~8сек, до 12коб за 4сек, до 2,4коб за меньше 1сек. В общем как то примерно линейно. Тормозит все раза в 4 быстрее.
В общем получается такая картина, что если я задал 24коб в УП, то начнет он у меня фрезеровать где то в среднем на 6коб.
Нужна я так понимаю какие-то числа типа вышеприведенных для линейной аппроксимации благо тут сверхточность не нужна. Табличка по коррекции оборотов есть - ее нужно только дополнить секундами и уж там кто как хочет себе выстроит в зависимости от движка.
обороты из УП вытянуть можно?
чтонить типа GCODE.getS()

[wldev]

когда загружаешь программу понимаешь что лучше работать на оборотах близких соответственно к 50 Гц и руками переставляешь ремень на нужный шкив, затем в программе указываешь что установлен шкив такой-то.

Это в процессе выполнения программы возможно?

обороты из УП вытянуть можно?
чтонить типа GCODE.getS()

Можно
GCode.getValue('S') //доступны X,Y,Z,I,J,K,A,B,C,P,Q,R,F,S,T,H

ps дополню мануал..

[индеецпетя]

Это в процессе выполнения программы возможно?

я не знаю, не пробовал. Мне это не нужно, я пишу программы на каждый инструмент отдельно. Вы тут обсуждали ручную смену инструмента во время исполнения программы, возможно в свете этой возможности, менять на ходу еще и передачу так же будет актуально

[индеецпетя]

все плавно на вид если вбивать команды с разными оборотами

это если шпиндель-мотор, а если есть коробка передач между шпинделем и мотором, то подвижная масса огромная и проблемы возникают с понижением оборотов. Возможно на частотнике это как-то можно отыграть, но я так и не нашел как. Но в любом случае необходимо ждать изменения оборотов, до выполнения следующей траектории, а программа пока этого не умеет делать.

[индеецпетя]

Есть еще проблема.
При перемещении с помощью клавиатуры, иногда координата меняется в обратном направлении, даже при кратковременном нажатии может уехать в обратную сторону на 5-8 мм. Закономерности не нашел особой, но чаще такое бывает после простоя и в тот момент когда уже перемещаешься по одной оси и начинаешь двигать вторую, она отскакивает в другую сторону, хотя бывает что при начале перемещения одной оси, она начинает ехать обратно.
Опасная штука... много инструмента можно потерять

[VAT]

а программа пока этого не умеет делать.

корректируйте в скриптах м3. 10000 - это типа 10сек. точно не засекал

function M3()
{
//DIALOG.message("M3 шпиндель включен!",0);
MACHINE.enableSOut(1);
MACHINE.setOutput(3,1);

TIMER.restart(10);
while(TIMER.getCount(10)<10000);

return 1;
}

Возможно на частотнике это как-то можно отыграть, но я так и не нашел как.

хз. я полагаю ПЧ должен отрабатывать резкие изменения аналогового сигнала. и там настраивается время торможения, по крайней мере у меня. время разгона не помню есть нет. но по факту у меня сейчас разгон 8сек торможение где-то 2

[индеецпетя]

я полагаю ПЧ должен отрабатывать резкие изменения аналогового сигнала. и там настраивается время торможения

у меня хороший пч данфос, глубокие настройки по разгону и торможению, но как то не смог настроить плавное изменение оборотов, снижение происходит с ударом и практически с полной остановкой

[wldev]

Есть еще проблема.
При перемещении с помощью клавиатуры, иногда координата меняется в обратном направлении, даже при кратковременном нажатии может уехать в обратную сторону на 5-8 мм. Закономерности не нашел особой, но чаще такое бывает после простоя и в тот момент когда уже перемещаешься по одной оси и начинаешь двигать вторую, она отскакивает в другую сторону, хотя бывает что при начале перемещения одной оси, она начинает ехать обратно.
Опасная штука... много инструмента можно потерять

Странно, что о таком никто не говорил пока.
На экране кнопки визуально дублируются правильно?
Есть возможность попробовать другую клавиатуру?

[VAT]

у меня хороший пч данфос,

иногда плохой китаец лучше хорошего данфоса

[индеецпетя]

На экране кнопки визуально дублируются правильно?

это происходит спорадически, не успеваю посмотреть. Но думаю что кнопки на экране соответствуют перемещению координаты, иначе бы РСК очень сильно уходила.

Есть возможность попробовать другую клавиатуру?

да, буду пробовать на другой клаве

[индеецпетя]

Есть возможность попробовать другую клавиатуру?

проблема осталась

может есть логер какой-нибудь, который отслеживает команды и исполнение?

[CNC-Logic]

проблема осталась

Когда нажимаете на кнопку перемещения по проблемной оси, ось сначала движется в правильном направлении, но неожиданно вдруг резко меняет направление? Координаты этой оси при этом также меняют направление, или продолжают идти как положено?

Если координаты продолжают идти как положено, а ось едет куда попало, попробуйте надавить/пашатать/подёргать колодку проблемной оси на контроллере.

[wldev]

может есть логер какой-нибудь, который отслеживает команды и исполнение?

На этой неделе будет версия с логгированием работы программы.

Если координаты продолжают идти как положено, а ось едет куда попало, попробуйте надавить/пашатать/подёргать колодку проблемной оси на контроллере.

СК не ухожит...