если там в принципе меняются шаблоны скоростей по ходу УП (main, mainMinus), то наверное это можно реализовать. Но у меня такой возможности нет. И получается - создать шаблоны можно - а применить - никак. А прибавка производительности была бы весьма существенной
защита щупа это я так понимаю неотключение опроса Probe.. так она может быть включена одновременно с запуском программы и до конца - отключать ее имеет смысл только при собственно измерении. Но она не защищает щуп если максимальные скорость/ускорение не позволяют успеть остановить движение. И тогда либо ограничь скорость всех перемещений до 5м/мин либо защиты щупа по сути отсутствует, хотя и "включена". А ограничить скорость холостых до 5м это как то печально при том что можно и 10 и 12 установить.
То есть вопрос один. если можно задавать шаблоны скоростей/ускорений - то это решает . с помощью таблицы можно было бы менять шаблоны скоростей - установили щуп - другие скорости. щупы кстати могут быть разные.