Все двигатели крутятся только в одну сторону

[Opkaduu]

Здравствуйте!
Имеется система Arduino Uno + CNC-Shield v3.0 + A4988 (4 шт.) + NEMA17 + GRBL 0.9+.
Все двигатели независимо от команды (впреред/назад, верх/низ, влево/вправо) крутятся только в одну сторону.
Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать?

[MX_Master]

Сигнал DIR (направление) не отрабатывается, либо со стороны ЧПУ, либо со стороны драйвера. Может, просто не подключен (:

[Opkaduu]

Т.е. в прошивке можно не рыться, дело в электронике?

[Opkaduu]

Поставил перемычку на d13 cnc-shieldа. Двигатели стали крутится по часовой стрелке, но все равно только в одну сторону. До этого по Х крутились против часовой. По описанию CNC-shieldа больше никаких настроек (перемычек), влияющих на направление движения, не нашел. Прошивку, думаю, можно исключить из причин. Остаются сами драйвера. Их возможно проверить?

[xenon-alien]

Попробуйте на простой макетной плате собрать.
Или на прямую ардуниу к драйверам подключить проводами. (без CNC-Shield v3.0)

[Opkaduu]

Попробуйте на простой макетной плате собрать.
Или на прямую ардуниу к драйверам подключить проводами. (без CNC-Shield v3.0)

Собрал, работает корректно. Проверяю Shield)

[Opkaduu]

Порты 5,6,7 ардуины, куда подключаются DIRы драйверов, оказались не рабочими. Всем спасибо за помощь!!!