Станок не возвращается в 0

[Zampoteh]

Инвертировал степ. Полегчало.
А в чем прикол, ведь по другой оси степ не инвертирован, сервопаки одинаковые, настройки входных сигналов одинаковые... но там не глючит...

[Mamont]

для надежности надо осцилографом смотреть сигналы step-dir и когда происходит смена направления dir

вопрос в том, на что реагирует сервопак, на спад step или подъем.
если на спад, во время которого похоже мач3 при смене направления и меняет dir, он может воспринять последний импульс как указание двигаться в противоположном направлении.
при множестве смен направления накапливается ошибка.

в других сервопаках могуть быть чуть-чуть более быстрее оптопары , что позволит им работать без ошибки. но лучше и на тех осях инвертировать степы