Как правильно вывести останов MACH3 по сигналу ошибки ?

[fineobjects]

Коллеги подскажите
Купил я значит лишайновских EM806 драйверов - с детекцией остановки вала
завел аварийный выход на вход контроллера - песня ! как только один движок пропустил шаг вижу срабатывание по входу.
Временно бросил аварию на неиспользуемый мной Z-- - чуть что станок встает, моргает недовольно. но хочется как то правильнее его ввести, чтоб было что то типа естопа ? и чтоб MACH писал в строчке авария драйвера например а не Лимит пойман
У меня же еще частотник есть, помпа, по всем авариям хочу остановку станка сделать и в идеале с правильным определением на экране. Чтоб не прыгать вокруг мозгов а сразу знать где ошибка
Ну а в идеале в случае аварии управлять релюшкой через выход - чтоб сигнал подавал ))))

Брейн ? может пример есть реализации ? я с ним не силен ((((

[fineobjects]

PS: останов настроил Брайном
но - не удается выводить свои надписи и управлять релюшкой

Сделал два потока
Инпут 1- Reset
Инпут1 - Аутпут6
и вот последнее не работает (пины настроенны) через M реле доступно